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1) 研究テーマ紹介
ココロとカラダに迫る感情システムを目指そう!
様々な研究テーマが広がっていますが,面白そうなものを組み合わせてやってみることができます。
例えば,音楽とエージェントを組み合わせたり, 生理計測とロボットを組み合わせたり, SNSコミュニケーションとVRを組み合わせたり,
夢と可能性は無限大になるのです✨
このWebサイトの中に, こことは別に研究テーマ・分野を解説するための 別ページ を作っています!
その中でも特に,現在のメンバーが頑張っているテーマを,以下に,キーワードでまとめてみました。
(参考)オープンキャンパス2024のポスター
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各チームの研究テーマ例
⭐️音楽研究チーム (OpenCampus2022での学生研究紹介スライドは こちら)
和音を感じる心をエージェントに持たせてシミュレーションすると,もっと音楽が楽しく聞こえる!
Youtubeビデオ
リズムを感じる心をエージェントに持たせてシミュレーションすると,もっと盛り上がる!
Youtubeビデオ1
Youtubeビデオ2
Poster
歌唱音楽(歌詞のある音楽)の心象風景を再現する!Youtubeビデオ
ゲーム音楽とストーリー性により,ゲーム内キャラクタを調和的に動かす!
ゲームや映画の世界観を日常へ! サウンドトラックを利用した感情抑制と制御の研究Youtubeビデオ
気分オーケストラ:その時の気分を顔表情から推定し,同じ曲でも,その気分に合わせた楽器や音楽構成に変えちゃおう!
⭐️ロボット・エージェントチーム
触り方一つで気持ちがわかる!ぬいぐるみの触り方分析でユーザの気持ちを推測!
ぬいぐるみの気持ちでぬいぐるみが人間を触る触り方が変わる! Youtubeビデオ
ドキドキしたり,ハアハアする!心と体がつながる本能と本音のロボット!
鳥肌,発汗も震えも!ロボットの皮膚だって本音を出しちゃう!
人の眠りに寄り添う:中途覚醒にも寄り添いトントンしてくれるロボット
使命感とは:触れる・痛みに寄り添うエージェントで入院病児の不安感を軽減! Youtubeビデオ
人と人をつなぐエージェント:SNSでの仲裁と集約でほどよい距離感
空気で触るバーチャルエージェント:介護の前に声をかけて視界に入って触る,ユマニチュードケアのAI利用へ
高齢者のトレーニングエージェントでやる気とやりがいと満足感を! (一部,名古屋大学との共同研究)
足音TAがさりげなく近づく..おばけみたいに音だけ生きてるエージェントが室内を歩き回って注意喚起!
エージェントのかわいいを科学する! HAIにおけるかわいいインタラクションとは?
愚痴の効能:たまには悪感情も共有して共感しあおう!
先生?友達?どっちと勉強したいか!! ピア教育の挑戦
ソーシャルスキルトレーニングをもたらしたり,私たちを説得するエージェント
⭐️人と人のコミュニケーションメディアによる支援
参加者の顔を混ぜることでweb会議の「顔出し」を促進する! OGIS総研ソフトウェアコンテスト2021にて優秀賞Youtubeビデオ
Web会議参加者の疲労を減らそう:疲労に応じて,疲労を隠したり強調して,会議を間接的に動かそう!
Youtubeビデオ
SNSでの衝突はどうしておこるのか?VRやエージェントもフル活用して,炎上や分極化を見つけて減らしていこう
SNS疲れを防ぐ:つながる人たちの最適化・選択
⭐️VR/AR応用:現実感で人を動かす
集中作業ができるVR空間:仮想エージェントたちを適切な活発度で提示する! Youtubeビデオ
絵で癒し集中させる!グリーン(バイオフィリア)の面積比率と抽象度を,いろいろ変えられる絵画を,AIで作成して見せる!
Youtubeビデオ1
Youtubeビデオ2
火事の時,どう逃げる?逃げるエージェントたちが判断を邪魔をする防災体験
Youtubeビデオ
競争心を程よく煽る!エージェントたちとの競争で無意識に頑張らせる〜自習室とグループ実習の例
RPGゲームで外国人と積極的に話そう!英語が間違ってても出川英語で懸命なら,相手の反応やスコアが上がる,違う角度の英語教育
Youtubeビデオ1
Youtubeビデオ2 Youtubeビデオ3
第2の耳を持ったらどうなるか? 耳が増えたら聴覚や体験が変わるかをサイエンス!Youtubeビデオ1 Youtubeビデオ2
音声付箋:三次元音響で,音声メモを空間に貼り付けて,聞き渡そう! Voice Sticky!
マイクの上げ下げで伝える相手を変える:全体に話しかけたり,遠くても個人に声が届いたり,ができる プレゼン切り替えマイク
みんなで一緒にバーチャル試着!コーディネイトと統一感も楽しめるYoutubeビデオ
⭐️人間の心と体をつなぐ計測と調整
密着ロボットのもたらす内臓感覚:お腹にいる生き物なのか,自分なのか曖昧な精神安定デバイス
指圧と社会性!人間の生理状態に応じてロボットが触る「治療やケア」に,社会性と思いやりも伝える
Youtubeビデオ1
Youtubeビデオ2
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💛ゼミに入ってたった半年!3回生のトライアル2022
自然と視点:Unityで自然の中を歩き回り,音の広がりも体感する Youtubeビデオ
位置情報に応じた気分を演出する案内システム✨ Youtubeビデオ1
Youtubeビデオ2
Youtubeビデオ3
目的地へ急げ!ホラーな音に追われる追い込み式案内と町体験 Youtubeビデオ
心象風景のリアリティ Youtubeビデオ
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💛2023現在のムービーリンク
まだ整頓できてなくてすみません! 上の内容と重複あり, 研究発表日のものがつないであるため長いです。
(発表の時のビデオなどをくっつけただけ)
効率よく見るには上のYoutubeをみてください!
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2) 研究風景
みんなで楽しく喋ったり,食べたり,ホワイトボードで図を書いて議論したり,時にゴロゴロ寝たり(笑)。
自由でのびのびしたクリエイティブ時間を過ごしています❣️
生活拠点にしちゃう人もたまに..💦
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3) 研究場所・設備・資材など
ゼミでの資材が豊かで,いろんなことで遊んだり試したりしています!
ゼミ室の1つには防音室もあるから,大きな音を出す音楽プロジェクトの活動も可能です❣️
TD3F(プロジェクト)
- ✨ミーティングエリア
- ✨VRエリア
- ✨音楽エリア
- ✨工作エリア
- ✨共用机エリア
- ✨居室エリア
TK208
- ✨ゼミ専用の防音実験室2.5畳
- ✨ゼミ専用の防音実験室2畳
- ✨ミーティングエリア
- ✨睡眠実験エリア
TA220
ロボット機材
- ✨naoロボット(米澤ゼミ単独)
- ✨naoロボット(ソーシャルコグニティブロボットグループ・ロボット三兄弟)
- ✨SOTAロボット2台
- ✨ロボットフォンIDE多数
- ✨分解用ぬいぐるみ多数
- ✨VSTONEオムニローバー
- ✨その他 Robotis や Robovie nanoなど
音楽音響機材
- ✨KORG キーボード複数
- ✨スピーカー 売るほどある(非売)
- ✨ヘッドフォン 同上
- ✨MIDI音源 教員個人所有を貸与多数
- ✨マイク 多数
- ✨パラメトリックスピーカー 多数
- ✨その他
VR/ゲーム機材
- ✨kinect v1, v2多数
- ✨Oculus 4つ
- ✨Vive Eye Pro 2つ
- ✨刺激用ゲーム機
- ✨Unity用ハイスペックマシン複数
- ✨Optitrackモーションキャプチャ
- ✨Autopoleたくさん
- ✨その他
生理計測機材
- ✨脳波測定
- ✨脳血流測定
- ✨心電測定
- ✨脈測定
- ✨呼吸測定
- ✨皮膚電位測定
電子工作・機械工作関係
- ✨Arduino類
- ✨Raspberry PI関係
- ✨大型工具類
- ✨ミシン
- ✨その他
D棟 |
TD3F(D棟)ミーティングエリア |
TD3F(D棟)のMTGエリア+個人ブースエリア1 |
TD3F(D棟)個人ブースエリア2 |
TD3F(D棟)のVR関係実験エリア |
TD3Fの工作エリア |
TD3F 音楽エリア |
TD2F(D棟)の個人ブースエリア |
TD3F(D棟)のフリーデスク |
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K棟 |
TK208の睡眠実験エリア |
TK208ミーティングエリア | |
TK208の防音実験室A 2.5畳 | TK208の防音実験室B 2畳 | |
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もう少し解説的な?,
研究テーマ・分野の解説ページがあります(が工事中です💦)
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