よねざわゼミの学部ゼミ・大学院プロジェクト

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ゼミ・研究室について 目次

 

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1) 研究テーマ紹介

ココロとカラダに迫る感情システムを目指そう!
様々な研究テーマが広がっていますが,面白そうなものを組み合わせてやってみることができます。
例えば,音楽とエージェントを組み合わせたり, 生理計測とロボットを組み合わせたり, SNSコミュニケーションとVRを組み合わせたり,
夢と可能性は無限大になるのです✨

このWebサイトの中に, こことは別に研究テーマ・分野を解説するための 別ページ を作っています!
その中でも特に,現在のメンバーが頑張っているテーマを,以下に,キーワードでまとめてみました。


(参考)オープンキャンパス2024のポスター
 

各チームの研究テーマ例


⭐️音楽研究チーム   (OpenCampus2022での学生研究紹介スライドはこちら

  • 和音を感じる心をエージェントに持たせてシミュレーションすると,もっと音楽が楽しく聞こえる! Youtubeビデオ
  • リズムを感じる心をエージェントに持たせてシミュレーションすると,もっと盛り上がる! Youtubeビデオ1 Youtubeビデオ2 Poster
  • 歌唱音楽(歌詞のある音楽)の心象風景を再現する!Youtubeビデオ
  • ゲーム音楽とストーリー性により,ゲーム内キャラクタを調和的に動かす!
  • ゲームや映画の世界観を日常へ! サウンドトラックを利用した感情抑制と制御の研究Youtubeビデオ
  • 気分オーケストラ:その時の気分を顔表情から推定し,同じ曲でも,その気分に合わせた楽器や音楽構成に変えちゃおう!
  • ⭐️ロボット・エージェントチーム

  • 触り方一つで気持ちがわかる!ぬいぐるみの触り方分析でユーザの気持ちを推測!
  • ぬいぐるみの気持ちでぬいぐるみが人間を触る触り方が変わる! Youtubeビデオ
  • ドキドキしたり,ハアハアする!心と体がつながる本能と本音のロボット!
  • 鳥肌,発汗も震えも!ロボットの皮膚だって本音を出しちゃう!
  • 人の眠りに寄り添う:中途覚醒にも寄り添いトントンしてくれるロボット
  • 使命感とは:触れる・痛みに寄り添うエージェントで入院病児の不安感を軽減! Youtubeビデオ
  • 人と人をつなぐエージェント:SNSでの仲裁と集約でほどよい距離感
  • 空気で触るバーチャルエージェント:介護の前に声をかけて視界に入って触る,ユマニチュードケアのAI利用へ
  • 高齢者のトレーニングエージェントでやる気とやりがいと満足感を! (一部,名古屋大学との共同研究)
  • 足音TAがさりげなく近づく..おばけみたいに音だけ生きてるエージェントが室内を歩き回って注意喚起!
  • エージェントのかわいいを科学する!  HAIにおけるかわいいインタラクションとは?
  • 愚痴の効能:たまには悪感情も共有して共感しあおう!
  • 先生?友達?どっちと勉強したいか!! ピア教育の挑戦
  • ソーシャルスキルトレーニングをもたらしたり,私たちを説得するエージェント
  • ⭐️人と人のコミュニケーションメディアによる支援

  • 参加者の顔を混ぜることでweb会議の「顔出し」を促進する! OGIS総研ソフトウェアコンテスト2021にて優秀賞Youtubeビデオ
  • Web会議参加者の疲労を減らそう:疲労に応じて,疲労を隠したり強調して,会議を間接的に動かそう! Youtubeビデオ
  • SNSでの衝突はどうしておこるのか?VRやエージェントもフル活用して,炎上や分極化を見つけて減らしていこう
  • SNS疲れを防ぐ:つながる人たちの最適化・選択
  • ⭐️VR/AR応用:現実感で人を動かす

  • 集中作業ができるVR空間:仮想エージェントたちを適切な活発度で提示する! Youtubeビデオ
  • 絵で癒し集中させる!グリーン(バイオフィリア)の面積比率と抽象度を,いろいろ変えられる絵画を,AIで作成して見せる! Youtubeビデオ1 Youtubeビデオ2
  • 火事の時,どう逃げる?逃げるエージェントたちが判断を邪魔をする防災体験 Youtubeビデオ
  • 競争心を程よく煽る!エージェントたちとの競争で無意識に頑張らせる〜自習室とグループ実習の例
  • RPGゲームで外国人と積極的に話そう!英語が間違ってても出川英語で懸命なら,相手の反応やスコアが上がる,違う角度の英語教育 Youtubeビデオ1  Youtubeビデオ2   Youtubeビデオ3
  • 第2の耳を持ったらどうなるか? 耳が増えたら聴覚や体験が変わるかをサイエンス!Youtubeビデオ1 Youtubeビデオ2
  • 音声付箋:三次元音響で,音声メモを空間に貼り付けて,聞き渡そう! Voice Sticky!
  • マイクの上げ下げで伝える相手を変える:全体に話しかけたり,遠くても個人に声が届いたり,ができる プレゼン切り替えマイク
  • みんなで一緒にバーチャル試着!コーディネイトと統一感も楽しめるYoutubeビデオ
  • ⭐️人間の心と体をつなぐ計測と調整

  • 密着ロボットのもたらす内臓感覚:お腹にいる生き物なのか,自分なのか曖昧な精神安定デバイス
  • 指圧と社会性!人間の生理状態に応じてロボットが触る「治療やケア」に,社会性と思いやりも伝える Youtubeビデオ1 Youtubeビデオ2
  • 💛ゼミに入ってたった半年!3回生のトライアル2022

  • 自然と視点:Unityで自然の中を歩き回り,音の広がりも体感する Youtubeビデオ
  • 位置情報に応じた気分を演出する案内システム✨ Youtubeビデオ1 Youtubeビデオ2 Youtubeビデオ3
  • 目的地へ急げ!ホラーな音に追われる追い込み式案内と町体験 Youtubeビデオ
  • 心象風景のリアリティ Youtubeビデオ
  • 💛2023現在のムービーリンク

    まだ整頓できてなくてすみません! 上の内容と重複あり, 研究発表日のものがつないであるため長いです。
    (発表の時のビデオなどをくっつけただけ)
    効率よく見るには上のYoutubeをみてください!

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    2) 研究風景

    みんなで楽しく喋ったり,食べたり,ホワイトボードで図を書いて議論したり,時にゴロゴロ寝たり(笑)。
    自由でのびのびしたクリエイティブ時間を過ごしています❣️
    生活拠点にしちゃう人もたまに..💦

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    3) 研究場所・設備・資材など

    ゼミでの資材が豊かで,いろんなことで遊んだり試したりしています!
    ゼミ室の1つには防音室もあるから,大きな音を出す音楽プロジェクトの活動も可能です❣️

  • TD3F(プロジェクト)
    •      ✨ミーティングエリア
    •      ✨VRエリア
    •      ✨音楽エリア
    •      ✨工作エリア
    •      ✨共用机エリア
    •      ✨居室エリア
  • TK208
    •      ✨ゼミ専用の防音実験室2.5畳
    •      ✨ゼミ専用の防音実験室2畳
    •      ✨ミーティングエリア
    •      ✨睡眠実験エリア
  • TA220
    •      💣魔境..

    ロボット機材

    •      ✨naoロボット(米澤ゼミ単独)
    •      ✨naoロボット(ソーシャルコグニティブロボットグループ・ロボット三兄弟)
    •      ✨SOTAロボット2台
    •      ✨ロボットフォンIDE多数
    •      ✨分解用ぬいぐるみ多数
    •      ✨VSTONEオムニローバー
    •      ✨その他 Robotis や Robovie nanoなど

    音楽音響機材

    •      ✨KORG キーボード複数
    •      ✨スピーカー 売るほどある(非売)
    •      ✨ヘッドフォン 同上
    •      ✨MIDI音源 教員個人所有を貸与多数
    •      ✨マイク 多数
    •      ✨パラメトリックスピーカー 多数
    •      ✨その他 

    VR/ゲーム機材

    •      ✨kinect v1, v2多数
    •      ✨Oculus 4つ
    •      ✨Vive Eye Pro 2つ
    •      ✨刺激用ゲーム機
    •      ✨Unity用ハイスペックマシン複数
    •      ✨Optitrackモーションキャプチャ
    •      ✨Autopoleたくさん
    •      ✨その他 

    生理計測機材

    •      ✨脳波測定
    •      ✨脳血流測定
    •      ✨心電測定
    •      ✨脈測定
    •      ✨呼吸測定
    •      ✨皮膚電位測定

    電子工作・機械工作関係

    •      ✨Arduino類
    •      ✨Raspberry PI関係
    •      ✨大型工具類
    •      ✨ミシン
    •      ✨その他
    D棟

    TD3F(D棟)ミーティングエリア

    TD3F(D棟)のMTGエリア+個人ブースエリア1

    TD3F(D棟)個人ブースエリア2

    TD3F(D棟)のVR関係実験エリア

    TD3Fの工作エリア

    TD3F 音楽エリア

    TD2F(D棟)の個人ブースエリア

    TD3F(D棟)のフリーデスク
    K棟

    TK208の睡眠実験エリア

    TK208ミーティングエリア

    TK208の防音実験室A 2.5畳

    TK208の防音実験室B 2畳

     

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    もう少し解説的な?, 研究テーマ・分野の解説ページがあります(が工事中です💦)


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