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** 研究タイトル [#j4132eea]
ロボットと人のコミュニケーションとパーソナルスペースの再現
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
ロボットにパーソナルスペースや触られると嫌な所などを再現...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
コミュニケーションの取れるペット型ロボット、医療・介護ロ...
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
ロボットにパーソナルスペースを取り入れる、人が不快に感じ...
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
入力：人がロボットにに近づく、触るなどのコミュニケーショ...
出力：人の行動に対して逃げる、のけぞる、様子を見る、近づ...
* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書き...
* 研究ノート [#l209c850]
**技術動向調査 [#lf13c564]
-ロボットプログラミングに必要な言語
--C/C++やPythonがよく使われている。習得のしやすさを考える...
表情や動作などの識別
--機械学習
--やっぱりPythonがいい
-ロボット本体
--研究室にあるものを使いたいです。
--オムニローバー
--Arduino（マイコンボード）
興味がある卒論リスト
--ロボットの触覚皮膚の付随意表現による本能的な表現
--擬人化エージェントの視線行動によるオブジェクト所有表現...
--ライブ演奏の音源定位を提示する仮想環境のオーバレイスタ...
--茶道における精神世界観の集中状態の再現 ～五感の視野拡...
* 文献ノート [#k60eb404]
（自分が日々読む、論文や書籍の記録を取る。[[GoogleDocsのS...
|著者 |タイトル |発表場所や出版社 |URL|掲載ページ|年代|文...
|国際ロボット連盟（IFR）|World Robotics 2022|国際ロボット...
|一般社団法人 日本機械工業連合会|2021年度 ロボット産業・...
|総務省|平成27年版 情報通信白書||https://www.soumu.go.jp/...
|エドワード・T・ホール著 日高敏隆・佐藤信行共訳|かくれた...
|鈴木晶夫|パーソナルスペースの基礎研究（Ⅰ）|早稲田大学人...
|Robert Sommer|Studies in personal space.|Sociometry , Se...
|渋谷昌三|パーソナル・スペースの形態に関する一考察|山梨医...
|神田 崇行|コミュニケーションロボットと人間の距離|情報処...
|Yasushi Nakauchi, Reid Simmons|A Social Robot that Stand...
|林田 和人, 遠田 敦, 吉岡 陽介, 高橋 正樹, 佐野 友紀, 渡...
|布施 陽太郎, 竹之内 宏, 徳丸 正孝|人とロボットのコミュニ...
|安本実加, 上出寛子, 前秦志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健...
|中島浩二, 佐藤陽彦|移動体ロボットに対するヒトの個体距離...
|佐賀圭美, 棟方渚, 小野哲雄|身体を這い回るパーソナルロボ...
|藤田 善弘|NECにおけるパーソナルロボットの開発|日本ロボッ...
-感情ロボットのための感情領域を用いた表情生成（人工知能学...
https://www.jstage.jst.go.jp/article/tjsai/21/1/21_1_55/_...
--ロボットの感情や情動の表出を人間とのコミュニケーション...
--ロボットが内部感情に対応した表情を生成することができれ...
--人間の質感に似せている。目、鼻、口は強調・デフォルメさ...
--感情領域の設定がいまいちわからなかった。
-Touched By a Robot: An Investigation of Subjective Respo...
https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/41834/0...
--ロボットが意図的に人の体に接触したときに，人が主観的に...
--感情的なタッチよりも機械的なタッチの方が好意的な反応を...
--被験者は警告ありよりも警告なしでタッチした方が好意的に...
--長時間の静寂の後にロボットが予期せず身体を動かして人に...
-Does a Robot’s Touch Encourage Human Effort?
http://masahiroshiomi.jp/page/PDF/2016_IJSR_ActiveTouch_S...
--他者へのタッチがタッチされた人の努力を促進することが示...
--ロボットがタッチしてもロボットにタッチしても効果あり。
-Emotionally Supporting Humans Through Robot Hugs
https://www.researchgate.net/profile/Alexis-Block/publica...
何もできないロボット
https://hai-conference.net/proceedings/HAI2013/pdf/I-1.pdf
~
~
~
~
~
#hr
* スケルトン [#x687ac63]
https://docs.google.com/document/d/1L4iQv18Ss6wOx-Bu9m3Kk...
* 卒業研究概要 [#hd387d70]
https://docs.google.com/document/d/1aw5KNBVniTTTflzg7bS5C...
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** 研究タイトル [#j4132eea]
ロボットと人のコミュニケーションとパーソナルスペースの再現
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
ロボットにパーソナルスペースや触られると嫌な所などを再現...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
コミュニケーションの取れるペット型ロボット、医療・介護ロ...
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
ロボットにパーソナルスペースを取り入れる、人が不快に感じ...
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
入力：人がロボットにに近づく、触るなどのコミュニケーショ...
出力：人の行動に対して逃げる、のけぞる、様子を見る、近づ...
* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書き...
* 研究ノート [#l209c850]
**技術動向調査 [#lf13c564]
-ロボットプログラミングに必要な言語
--C/C++やPythonがよく使われている。習得のしやすさを考える...
表情や動作などの識別
--機械学習
--やっぱりPythonがいい
-ロボット本体
--研究室にあるものを使いたいです。
--オムニローバー
--Arduino（マイコンボード）
興味がある卒論リスト
--ロボットの触覚皮膚の付随意表現による本能的な表現
--擬人化エージェントの視線行動によるオブジェクト所有表現...
--ライブ演奏の音源定位を提示する仮想環境のオーバレイスタ...
--茶道における精神世界観の集中状態の再現 ～五感の視野拡...
* 文献ノート [#k60eb404]
（自分が日々読む、論文や書籍の記録を取る。[[GoogleDocsのS...
|著者 |タイトル |発表場所や出版社 |URL|掲載ページ|年代|文...
|国際ロボット連盟（IFR）|World Robotics 2022|国際ロボット...
|一般社団法人 日本機械工業連合会|2021年度 ロボット産業・...
|総務省|平成27年版 情報通信白書||https://www.soumu.go.jp/...
|エドワード・T・ホール著 日高敏隆・佐藤信行共訳|かくれた...
|鈴木晶夫|パーソナルスペースの基礎研究（Ⅰ）|早稲田大学人...
|Robert Sommer|Studies in personal space.|Sociometry , Se...
|渋谷昌三|パーソナル・スペースの形態に関する一考察|山梨医...
|神田 崇行|コミュニケーションロボットと人間の距離|情報処...
|Yasushi Nakauchi, Reid Simmons|A Social Robot that Stand...
|林田 和人, 遠田 敦, 吉岡 陽介, 高橋 正樹, 佐野 友紀, 渡...
|布施 陽太郎, 竹之内 宏, 徳丸 正孝|人とロボットのコミュニ...
|安本実加, 上出寛子, 前秦志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健...
|中島浩二, 佐藤陽彦|移動体ロボットに対するヒトの個体距離...
|佐賀圭美, 棟方渚, 小野哲雄|身体を這い回るパーソナルロボ...
|藤田 善弘|NECにおけるパーソナルロボットの開発|日本ロボッ...
-感情ロボットのための感情領域を用いた表情生成（人工知能学...
https://www.jstage.jst.go.jp/article/tjsai/21/1/21_1_55/_...
--ロボットの感情や情動の表出を人間とのコミュニケーション...
--ロボットが内部感情に対応した表情を生成することができれ...
--人間の質感に似せている。目、鼻、口は強調・デフォルメさ...
--感情領域の設定がいまいちわからなかった。
-Touched By a Robot: An Investigation of Subjective Respo...
https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/41834/0...
--ロボットが意図的に人の体に接触したときに，人が主観的に...
--感情的なタッチよりも機械的なタッチの方が好意的な反応を...
--被験者は警告ありよりも警告なしでタッチした方が好意的に...
--長時間の静寂の後にロボットが予期せず身体を動かして人に...
-Does a Robot’s Touch Encourage Human Effort?
http://masahiroshiomi.jp/page/PDF/2016_IJSR_ActiveTouch_S...
--他者へのタッチがタッチされた人の努力を促進することが示...
--ロボットがタッチしてもロボットにタッチしても効果あり。
-Emotionally Supporting Humans Through Robot Hugs
https://www.researchgate.net/profile/Alexis-Block/publica...
何もできないロボット
https://hai-conference.net/proceedings/HAI2013/pdf/I-1.pdf
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* スケルトン [#x687ac63]
https://docs.google.com/document/d/1L4iQv18Ss6wOx-Bu9m3Kk...
* 卒業研究概要 [#hd387d70]
https://docs.google.com/document/d/1aw5KNBVniTTTflzg7bS5C...
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