ソフィスケイテドコミュニケーションチームの編集

*ソフィスケイテド コミュニケーションチーム [#d0e6e2b9]
**members [#t66659fe]
>１期生：よっしぃ なかむ (なち) もーさん
>２期生：ちーふ じょん みゆきち
~ 
>&color(red){ランチミーティングは木曜の昼休み！};
>金曜から木曜になりました。

**テーマ [#f85c6ce2]
-人間らしいエージェント
--人間らしさとは？→人間的特性を持たせよう→所有感もそのうちの一つだ！
-エージェントの所有感
--所有感とは何ぞや→「これは自分のものである」という意識を特定の物体に与えるもの

**お知らせ [#ya796e9b]
-「ロボットの所有感」については，しばらく勉強会形式で進めていきたいと思います
-その中で見えてきた行動パターンについて，実装→実験・検証を行っていきます
-%%同時にみんなが楽しく研究できるようにそれぞれのやりたいことを集約する感じでひとつテーマ設定をしようとも思っています%%
-論文書評用ページ作りました

**今後しばらくの間の目標 [#p2561a6a]
-%%チームで進めるテーマを決める%%
-%%メンバー個人の「やりたいこと」を聞いて，%%個人目標と役割をなんとなく決める
-合宿の目標を決定する
-個人研究とグループワークの連携と，共同研究について考える

**ミーティング報告と次回内容 [#vec112f4]

***10月4日に話したこと [#z02304dd]

☆導入
~
>所有感について
>目線の動き
>物による認識の差
>自分の領域

☆議論
~
>所有感を感じる時
>所有感が与えられるもの
>所有を示す行動

***10月18日ゼミでの内容 [#l44607e7]

>とりあえず，「所有感」について，まとめてみる
>%%個人の「興味あること」について自由に議論する%%
>☆課題：10月4日のゼミで話した３点について自分の意見をまとめてくる
>　　　　　　%%また，自分の好きなもの，興味のあるもの，やってみたいことをなんとなく言えるようにしておいてね%%

>所有感の表出行動と、他者によって所有感に対する不快感が与えられる場合の対処行動について、他者の行動パターンの例をもとに考えた

>良意見：「持ち歩く」ロボット

***10月19日ランチミーティング [#f233f37b]
>ロボットが最初から物を持っている場合と、何も持っていないロボットに物をあげる場合では、ロボットが物を所有している感に違いがでるのか。
＋物を受け取った後、ロボットが物を置いてしまう場合はどうか。

>タイヤ、モーター、サーボ、カメラ等、必要なものが無いか考えておく。

>次回までに、「所有感」「人格」「アイデンティティ」など、関係のありそうな事に関する論文を読んで書評ページに書き込もう。

***10月26日らんみ [#macfffdb]
-外観、アピアランスを決める
　参考　https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/ardino_mobile_robot
-動きのパターンを決める
--ボタンで動きを決める（あらかじめ設定しておく）→ WOZ法
---進む→とまる→モノを拾う→ちょっと進む→モノ置く→なんかする→拾う・・・
-必要な物品とか装置とか書き出す　　（ギアボックスタミヤのモータセット楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ ）（タイヤ  スポーツタイヤセット）（車体  ユニバーサルプレート）（ボールキャスタ）（ブレッドボード ）（ジャンパワイヤー  10本入り）（aruduino）（電池いっぱい）（サーボ）
-
***合宿でやったこと [#z0334428]
-出来たもの 台車の上にぬいぐるみを乗せて手の部分に箸を埋め込んだものでarduinoで動きを制御するもの
-動き
--手の部分に埋め込まれた箸がモーターで上下に動くようにして物をひっかけられるようにした

--台車が赤外線で感知した方向に動くようにしようとした→時間が足りなくて前後に動くだけになった
--首を動かそうとしたが時間が足りずモーター制御だけで終わった
-結果
>物をひっかけて前後に持ち運ぶ（動かす）ものは出来たが、他人がこれはエージェントであると認識できるものにはまだまだ及ばない出来になった。ロボビーを使ってもよかったかな？
***視線と表情に注目 [#f5cd2942]
-実験
--被験者が目の前に置かれている物を取ろうとしたとき、エージェントが反応を示したら被験者はどう感じるか？
-実世界でやるか仮想空間でやるか
--今はまだＰＣ内にエージェントを表示する仮想空間での実験をしている。いずれはロボットを使用して実世界での実験もしていく予定
-2Dと3D
--エージェントを2Dで表示した場合と3DCGで表示した場合ではユーザの視点位置によって見え方に違いが産まれるために3Dを採用している
-
***4月25日話したこと [#de53ca01]
>8月のHI学会研究会を目標にするなら6月末に締切が来るだろうということは...
>早めに実験とかしないとヤバい
>チームメンバーにこれからどうするのか、研究目的は何かの詳細を送る
>→まずはあやふやなところをはっきりさせよう！
--ちーふ
---所有の状態を表情で表現する
---processingというかプログラムの勉強が足りないので電子工作とか色々やってもっと勉強しよう
---論文いっぱい読んで参考文献を増やそう
--ジョン
---研究の進め方が少しあやふやなのではっきりさせよう
---会話が円滑化しない理由は？いい淀みを利用する？
***５月２日話したこと [#de53ca01]
>よっしー先輩の実験やったよ！
***５月９日話したこと [#de53ca01]
>今度こそ実装する！
>表情の変わるタイミングを利用して間を作り出す
>MMD使ってみればよい？
***合宿 [#cd58f2ef]
--ちーふ
---MMDAgentを利用して表情や音声での応対ができるようになった
---mikumikudanceで作った動きをエージェントに取り込めるようになった。
---被験者の表情から顔のパラメータを取ってそれに応じた反応をすればいいのではないか？
***５月１６日ランミ [#ta88230c]
--表情を取るためにopencvを使ってみたが顔認識はできても細かい表情は読み取れない
--→キネクトを使ってみてはどうか？

*ロボットの所有感に関する先行研究・関連研究 [#f35cdae0]
[[書評ページ - ソフィスケイテドコミュニケーション]]

[[7teams]]~
[[12members]]

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