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[[Kinect]]~

【Data_read.pde】の解説~
※パーツ毎に記述していきます。~
-プログラムの構成~
①サーバ経由でKinectからデータを受信する~
②受信した数字の羅列を分解、再定義~
③【s】ボタンで受信したデータをpositions.txtに保存~

==================================================================================
* ①サーバ経由でKinectからデータを受信する[#r842de3c]

import processing.net.*; //Processingからネットワークを扱いたい時に使うライブラリを宣言~

Client myClient; //クライアント側ですよっ。~
String line; //文字列を入れるためにlineっていう変数を定義する。~
~
void setup() {~
  myClient = new Client(this, "localhost", 12345); //コンピュータの中の12345っていう場所でデータをやりとりしますよ。~
}~
~
void draw() {

  if(myClient.available() > 0) {
    //クライアントが利用できる時。
    line = myClient.readString(); //lineに受信したデータを格納します。
  }

}

-参考リンク
--[[readString():http://processing.org/reference/libraries/net/Client_readString_.html]]~
--[[string:http://processing.org/reference/String.html]]~

* ②受信した数字の羅列を分解、再定義[#r842de3c]
※ここではクラス化してあります。~

class Bonenow {
  Bonenow() {
    String[] pieces = split(line, " ");
//データが、"10 30 440 40 40 440..."のようにスペースで区切られたものが１度に45個飛んでくるので、スペースで分解し、１つ１つの数字を扱えるようにする。~
    if(pieces.length >= 45) { 
//鬱陶しいことに、分解したデータが必ずしも45個とは限らないのです。~
//変なスペースなんかが二つ入ってたりすることもあるのです。~
//だから、データが45個以上来てる時、という風にします。~
      
      int headx = int(float(pieces[0])/10); //頭のx座標
      int heady = int(float(pieces[1])/10); //頭のy座標
      int headz = int(float(pieces[2])/10); //頭のz座標
　　　//45個用意したpiecesって名前の箱(配列)の、~
　　　//最初の３つの文字を頭の(x,y,z)として定義します。~
      println("head(x, y, z) = " + "( " + headx + ", " + heady + ", " + headz + ")");
      //定義した座標がどうなってるか自分がわかるようにする。

※この作業を地道に、~
頭→~
首→~
左肩→右肩→~
左肘→右肘→~
左手→右手→~
腰→~
左尻→右尻→~
左膝→右膝→~
左足→右足~
とゆう風に定義していきます。~

　　　//そしたら定義した数字を、line()で繋ぎ合わせます。
      stroke(0);
      strokeWeight(3);
      line(headx, heady, headz, neckx, necky, neckz); //頭-首
      
      line(leshx, leshy, leshz, rishx, rishy, rishz); //左肩-右肩
      line(leshx, leshy, leshz, torsx, torsy, torsz); //左肩-腰
      line(rishx, rishy, rishz, torsx, torsy, torsz); //右肩-腰
      
      line(leshx, leshy, leshz, leelx, leely, leelz); //左肩-左肘
      line(leelx, leely, leelz, lehax, lehay, leelz); //左肘-左手
      
      line(rishx, rishy, rishz, rielx, riely, rielz); //右肩-右肘
      line(rielx, riely, rielz, rihax, rihay, rihaz); //右肘-右手
      
      line(torsx, torsy, torsz, lehix, lehiy, lehiz); //腰-左尻
      line(torsx, torsy, torsz, rihix, rihiy, rihiz); //腰-右尻
      line(lehix, lehiy, lehiz, rihix, rihiy, rihiz); //左尻-右尻
      
      line(lehix, lehiy, lehiz, leknx, lekny, leknz); //左尻-左膝
      line(leknx, lekny, leknz, lefox, lefoy, lefoz); //左膝-左足
      
      line(rihix, rihiy, rihiz, riknx, rikny, riknz); //右尻-右膝
      line(riknx, rikny, riknz, rifox, rifoy, rifoz); //右膝-右足
          
      delay(200); //200ミリ秒(＝0.2秒)、プログラムの実行を遅らせる
    }
  }
}

-参考リンク~
--[[配列:http://processing.org/reference/Array.html]]~
--[[split():http://processing.org/reference/split_.html]]~
--[[int:http://processing.org/reference/int.html]]~
--[[if:http://processing.org/reference/if.html]]~
--[[length:http://processing.org/reference/String_length_.html]]~
--[[>=(以上):http://processing.org/reference/greaterthanorequalto.html]]~
--[[int():http://processing.org/reference/int_.html]]~
--[[float:http://processing.org/reference/float.html]]~
--[[stroke():http://processing.org/reference/stroke_.html]]~
--[[strokeWeight():http://processing.org/reference/strokeWeight_.html]]~
--[[line():http://processing.org/reference/line_.html]]~
--[[delay():http://processing.org/reference/delay_.html]]~

* ③【s】ボタンで受信したデータをpositions.txtに保存[#r842de3c]

PrintWriter output; //PrintWriterを宣言

void setup() {
  output = createWriter("../Data_play/data/positions.txt"); //positions.txtって名前で保存する。
}

void draw() {
  if(myClient.available() > 0) {
    //outputに受信したデータを書き込む
    output.println(headx + " " + heady + " " + headz + " " + neckx + " " + necky + " " + neckz + " " + leshx + " " + leshy + " " + leshz + " " + rishx + " " + rishy + " " + rishz + " " + leelx + " " + leely + " " + leelz + " " + rielx + " " + riely + " " + rielz + " " + lehax + " " + lehay + " " + lehaz + " " + rihax + " " + rihay + " " + rihaz+ " " + torsx + " " + torsy + " " + torsz + " " + lehix + " " + lehiy + " " + lehiz + " " + rihix + " " + rihiy + " " + rihiz + " " + leknx + " " + lekny + " " + leknz + " " + riknx + " " + rikny + " " + riknz + " " + lefox + " " + lefoy + " " + lefoz + " " + rifox + " " + rifoy + " " + rifoz);
  }
}

void keyPressed() {
  if(key == 's') {
    output.flush(); //ここでぱっと書きこんで
    output.close(); //書きこみ終了。
    exit(); //もうやることもないんでついでにプログラム自体終了。
  }
}

-参照リンク
--[[PrintWriter:http://processing.org/reference/PrintWriter.html]]
--[[void keyPressed:http://processing.org/reference/keyPressed_.html]]
--[[exit():http://processing.org/reference/exit_.html]]

[[Data_playはコチラ]]~
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