*2015春学期第3回(2015.4.14) [#g7b19a51]
**欠席者 [#x7b9c42c]
マルフォイ、やまのすけ
**今回したこと [#q6469a8c]
-これからのゼミの進め方
-しょーご研究テーマ発表
-かえさる研究テーマ発表
-IVRCの意見出し合い
-いろんな係り決め
***これからのゼミ [#d681893a]
-輪講
次回から
「人はなぜ人間をコンピューターとして扱うか」→基礎的な練習~
各自２、３章くらい読んで五枚くらいのスライドにまとめる~
-技術系の輪講と調査
→使う時になって使えなかったら遅い~
直感ではわからないことをみんなに紹介→自分の好きなこと、みんなのため~
10〜15枚ほど
-関連研究調査
やりたい分野のキーワードから自分達に類似している研究を探す。~
自分のキーワードを英語で何と言うのか~
サイニー Googleスカラー~
-個人研究について話す会と
- 合宿やグループ研究について話す会
-研究の調査用紙の提出
***しょーご研究テーマ [#j31b9331]
-ロボットを使って人助けをしたい
精神的にサポートしてくれるロボット→共感、慰め~
「もの」ではなく「存在」となるロボット→パートナー~
--無知ロボット
→最初は無知、笑うと笑い返してくれるなどの共感機能、動き回れる機能~
→だんだんと学習していく(名前など、機械学習)~
通信端末的なものになっても面白いかも~
高齢者への癒し、子供に対しての遊び相手、自閉症の子に対しての共感を養う機能~
これから~
画像処理→表情、挙動~
機械学習~
ロボットの制御方法→共感方法~
どのように励ますのか→悩みのターゲットを決める？~
何が共感をもたらすのか、共感を得るまでの過程~
***かえさる研究テーマ [#nbf51034]
-所有を理解し、そのマップを形成するエージェントの提案
→空間の情報をロボット・エージェントに理解してもらう~
モノの所有者を理解→どれが誰のものか~
所有マップの形成→どこに誰のものがあるのか~
所有物の使用頻度をカウント~
物の善悪の理解が乏しい人向け~
表情の表出を含めたシステムにするか？
-標識・標示の意味を理解し、位置を学習、分類するナビシステム
→空間の情報をロボット・エージェントに理解してもらう~
GPS+道路標識、標示~
***VRCの意見出し合い [#wb374f33]
-パンチラVR？
-声塊
***いろんな係り決め [#cf03add3]
-高槻祭→茶谷、しょーご
-合宿幹事→やまなくしょーん
-旅行→あさちゃんだっけ？
-オープンキャンパス→まこっちゃん、かえさる
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