![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2024-02-09T11:10:29+09:00","","") #author("2024-02-09T11:24:02+09:00","","") [[23_NishiguchiA]] * 研究の概要 [#w6de4ca1] 相槌や返事ができる人と会話ができるぬいぐるみ型の擬人化エージェントの作成 ** 研究タイトル [#j4132eea] 対話型ぬいぐるみロボットの作成 **研究キーワード [#pfe3873a] （研究の特色の伝わるキーワード。６〜１０くらい） -主要なキーワード１ --それに関係する追加キーワード -主要なキーワード２ --それに関係する追加キーワード -主要なキーワード３ -主要なキーワード４ -主要なキーワード５ -主要なキーワード１０ **研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d] **この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、応用など） [#if72b70f] **この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5] **この研究の有用性 [#v4581b34] **目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか。何ができるか。） [#g862eeab] **システムのターゲットユーザ [#wd1e2254] **システムの活用シーン [#iddfed73] * 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c] （概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書きして、たまに書き直す部分。このテキストはコピーした先では書かなくてOK） * 研究ノート [#l209c850] * 文献ノート [#k60eb404] |著者|タイトル|発表場所や出版社|掲載ページ 23〜56など（もしくは全体ページ数）|発行年|内容の簡潔なまとめ|内容の詳細メモ|自分の研究との関連性のメモ|URL| |馬瀬春香,米澤朋子,城和貴|ぬいぐるみデバイスとの感情吐露促進インタラクションがもたらす心的効果の検証|研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）|4ページ|2015年|ユーザの精神負荷を吐露する対象としてぬいぐるみデバイスの開発|ぬいぐるみへのユーザからの接触行動及び非接触行動を認識し、それに対するぬいぐるみ自身の声がSNSに書き込まれることによりユーザとの間接的コミュニケーションを行う。|入力に圧力センサ、出力にサーボモータを用いてぬいぐるみに擬人化要素を加えコミュニケーション相手として認識させる|https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?active_action=repository_view_main_item_detail&page_id=13&block_id=8&item_id=142739&item_no=1| |石川達也,長谷川晶一|柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御| |石川達也,長谷川晶一|柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御|研究報告 エンタテインメントコンピューティング（EC）|1 - 6|2011年|中身も外側も柔らかいぬいぐるみロボットの開発|ぬいぐるみの触感の柔らかさを実現するため腕は，スポンジ・綿・布・糸といった柔らかい材料のみで構成し，糸駆動を用いて動かす。ぬいぐるみロボットの動作制御を行い，魅力的な動作で人を楽しませることを目的として作成する。セラピーロボットやエンタテイメントロボットなどに応用。|柔らかいぬいぐるみをつかうことによる効果。柔らかいぬいぐるみが人に与える影響。|https://haselab.net/files/paperDB_uploads/pdf-xocprux9.pdf| ~ ~ ~ #hr [[23_Sample]]に戻る
