12_Inou の履歴(No.43)

伊納　洋佑について†

伊納　洋佑について

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ゼミでやろうと考えていること（志望理由などでもＯＫ）†

遠隔存在
- 親戚に寝たきりのおじさんがいるので
  - 舌で制御可能なポインティングデバイス
  - EyeWriter

触角ロボットカー
- 画像認識めどいので

一週間アイマスク白杖二本生活
ゴキブリの気持ちを知りたいので
視覚障害者用視覚補助装置
視覚障害者のための舌で「見る」装置 BrainPort

無人探査機
- 高槻の山にいるというイノシシの生態を知りたいので
- 福島に潜入させたいので

電子皮膚
- マトリクススイッチ程度のものでもいいから、フィードバック可能な電子皮膚が欲しい。遠隔存在にリアリティを求めるには必要不可欠。
- タッチ感応可能な電子皮膚

電子ピアニカ
- ヘッドホンでピアニカ吹きたいけどamazonに売ってないので
- 仮組み出品@2012オープンキャンパス
  - TODO：メンテナンス性の向上（キーごとの配線を分離）
  - TODO：電子キーボードとピアニカとしての機能を独立させる（両方使えるようにする）
  - TODO：音源の内蔵、スピーカつける
  - TODO：arduinoの取り付け位置
  - TODO：電源の内蔵
  - TODO：CTRL+ALT+DELキー（Fnキー）。プログラムチェンジとか音量とか
  - TODO：息センサの調整
  - TODO：接触不良なんとかする

くじらのうた自動作曲プログラム
- ザトウクジラとお話したいので
  - ピーター・タイヤック:　海洋哺乳類の興味深い鳴き声

タブレット端末のUIかんがえる
- iPadも使いづらいので

サーマルの探索アルゴリズムの研究
- 遺伝的アルゴリズムとかニューラルネットワークとか使ってみたいので

完全自律型WebApp
- 自己進化、自己増殖できる不滅のWebサイト作成が長年のテーマなので

人工生命
- 人工知能よりおいしいです

ぼくがかんがえたさいきょうのげんご
- CommonLispでもSchemeでもClojureでもないぼくのぼくによるぼくのためのLisp

タブレット端末で動くニュース収集分類蓄積アプリ(情報処理端末)
- これは売れる。売ってないし、僕が欲しいから。
- ペーパープロトタイピングに入っているので実はMac(Xcode)とObjective-C習得待ち
- 相談に乗ってくれる人募集。要タブレット端末使用経験。

Socionicsに基づく人間関係シュミレータ
- 社会心理学といえばピンとくるかも。
- ぼくのように対人恐怖症でコミュ障で空気読めない人にはあると便利
- 興味のある人募集

情報屋プラットフォームサービス
- ネットの情報を収集整理配布する新しいエコシステムについて
- 興味のある人募集

自己組織化マップを利用した諸々の心理テストの分類と結果の可視化
- 巷には様々な心理テストち分類法が溢れているが、それらの類似度などを統合して可視化する
- 自分が概念上にいる場所が視覚的にわかる

自動作曲
- 和声学のコード進行を状態遷移図として表す。
- マルコフ連鎖で既存の楽曲のコード進行を学習される。
- コード進行を元に楽典の形式に従いメロディーを組み立てる。
- 「どこかで聞いたことがあるような」曲が自動的に作れるハズ。
  - このアイディア自体が古い

ダミーヘッドによるリアルな遠隔存在
- 遠隔地に設置したダミーヘッドにマイクとカメラを埋め込み、バイノーラル録音と録画を行う。
- そのデータをストリーミングで転送。ソニーのあれとかに流しこむ。
- 頭部の動きマーカーとかで読み込んで遠隔頭部にフィードバック。
- あたかも自分がそこにいるかのような錯覚が得られる。
- 3Dカメラやスタディカムと組み合わせても面白そう。新しい撮影機材作れるかも

水の反磁性を利用した空間投影
- 水の反磁性を利用して生きたカエルを磁気浮上させた科学者がイグノーベル賞を受賞したのは記憶に新しいが、この技術を応用して、ミストシャワーを散布した空間の磁力場を制御することで、ミストシャワーの拡散方向を揃え、形を作る。
- 利点：投影空間となる高磁場に体を入れても人体に害はない
- 欠点：身に着けている金属、電子機器に注意

水のマイクロ波加熱技術を利用した空間投影
- ミストシャワーを散布した空間に収束ビーム化したマイクロ波を照射し、立体像にしたい部分以外の空気中の水分を蒸発させてミストシャワーに形を与える。
- 利点：反磁性利用方式よりも技術的により現実的
- 欠点：人体に害がある。身に着けている金属、電子機器に注意
  - 超音波ビームで蒸発させたりする方法があると世界が変わる（要調査）
  - 戦闘機のベイパーのように断熱膨張を利用するとミストシャワーより均一に空間に霧を散布できるかもしれない（要調査）

型取りゲージを並べて形状変化する机の提案
- 型取りゲージの要領で細い棒を垂直方向へ並べた机を用意し、棒の一本一本の上下の動きを制御することで机の上に凹凸を作る。
- 天井のない地形の表示に便利。

錯視アート
- プロジェクタで投影したのに輪郭線を引いていけば簡単に作れるし単純で面白いので高槻キャンパスをこんなのでいっぱいにしたい

3Dスキャナ
- 3Dプリンタが廉価化して家電量販店に並ぶのも時間の問題となった今、LEAPのようなレーザー計測を駆使してリアルの物体を瞬時に3Dモデリングとする技術がまもなく登場する！間違いない！Googleストリートビューもあと数年で3Dモデリング化される！間違いない！
- レーザー測距儀を利用した3Dスキャナはとっくの昔に企業内で開発が続けられているはずだし、小型廉価化も3Dプリンタの普及と同時に市場のニーズから実現されるはず。
- なので、3Dスキャナと3Dプリンタが普及した世の中（2020年）で必要となる品物を今研究するのがもっともタイミングがいいよ！
- みんながんばって考えるんだ！
  - 3Dプリンタで印刷された構造物は着色されない。着色には高度な専門技術が必要（中国の中の人がいつもがんばってるんだけど）
  - 彩色着色支援をなんとかしたいよね！

音楽プログラミング言語
- 昔プログラミングを初めた頃にふと思ったことなんだけれども、楽譜の進行（リピートとか）とプログラミングのIFやFORって似てるんだよね。
- だから音楽を記述するプログラミング言語だって作れるはずだし、プログラミングを記述する楽譜だって作れるはず！

人間の脳を保存
- ノイマン、ラマヌジャン、アインシュタイン。天才たちのひらめきを保存して好きなときに使えたらいいよね！
- 来るべきBMIの世界に備えて僕らが今できることはなんだろう？

生まれ変わって～
- ある人は言った。「生まれ変わったら音になりたい」と。
  - これを実現するにはどうしたらいいのか？というお話。3DスキャナとVRとBMI組み合わせればそれっぽいのは作れそうだが。
- また、ある人は言った。「生まれ変わったらクジラに・・・いや、イルカもいいな。オサガメも捨てがたい。いやいや、アホウドリもいいな。間を取ってペリカンとか？」と。
  - これを実現するにはどうしたらいいのだろう？
- ・・・という妄想を実現するための一時的な輪廻転生を可能にする「何か」を考え中。

全世界ナイトメア
- 頭の周りにKinectを外へ360度に向けて設置
- 目をつぶる
- Kinectのレーザー一個一個に対応した刺激物を頭部の周りにつける
- Kinectのレーザー一個一個の距離に多じて刺激物の刺激量が変わる
- 360度の視野が得られる

手のひらナイトメア
- 全世界ナイトメアの手のひらバージョン。
- 手のひらにKinectの赤外線レーザーを外向きにつける
- 手のひらの内側に刺激物をKinectのレーザー一個一個に対応させてつける
- 手のひらをかざすだけでその方向の空間の凹凸がわかる
- LEAPつかえるよ!

指先ダンス
- 指先をモーションキャプチャしてPC上のキャラクタを踊らせる
- 操り人形。
- LEAPつかえるよ!

電子書籍社会において書店の役割（試読）をどう実現するか
- 立ち読み可能な社会とはどういうものなのか
- 書店と図書館は電子書籍の普及で統合されるのではないか
- 電子書籍のディスプレイ方法等

大衆とは何か？それは存在するのか？
- 通信技術の普及によって民主主義社会はどう変容するのか？
- 世界中のあらゆる人々に教育を行き渡らせれば世界はどう変容するのか？
  - 単に「人道的」というだけでなく、どういう理由で教育が必要なのか。それはどういう効果をもたらすのか。
  - 教育を普及させることによって得する人間、困る人間は誰か。

世界平和はあり得るか
- 戦争は何故起きるのか？世界平和は実現できるのか？「持続可能な社会」とは一体何なのか？生命の起源と進化から見てそれは可能なのか？
  - 人類の活動する系が地球内部にとどまっている限り、その系内の限りある資源をめぐって戦争が起きるのは必然である。それは本当か？
- 全人類の幸福を実現するにはどうすればいいのか？その先に何があるのか？そもそも幸福とは何か？

車の、飛行機の、原子力発電所の、宇宙探査機の危機管理と冗長性。そしてそれは社会システムにも適用できるのか？
- 冗長な社会システムとは何か？今の社会は危機に対して最適化されているのか？

分散システムについて
- システムの冗長性を高めるには
- 火星探査機スピリットとオポチュニティは何故兄弟なのか
- 宇宙探査の将来はどうあるべきと言われているのか

価値とは何か
- 何をもってして価値があるというのか
  - お金に価値はあるのか
  - 金に価値はあるのか
  - 富や名誉に価値はあるのか
  - 水に価値はあるのか

人類の再発明
- 本来我々人類はどうあるべきだったのか
- 人間のこの姿が進化によって最適化された形なのか
- 今後人類は変わりゆく環境にどう適応し進化し続けるのか
  - 我々はその進化の一端を担っているはずで、その進化とはどういうものなのか

図書館の頭脳を持ちたいという夢

構図、配色から絵画を自動的に批評するプログラム
- 作りたい絵画のイメージを入力するだけで自動的に絵画を書いてくれるプログラム
- 自動作曲にも応用できそう

タッチ操作でプログラミング可能なスマートフォン
- あるいはタッチ操作でプログラミングできるプログラミング言語
- ArduinoIDEなしでプログラミングできる的な。
- LEGO RIS的な。GUIプログラミング。
- Processing以上、Flash程度のスプライト管理ほしいね
- というか今までなかったのがおかしいくらい
- 里々のれしば必須。
- 自分でアプリを作って公開まで単独でできる携帯端末。これだ。
- AndroidもiOSもWP7も絶対に真似出来ない。それでいて未来だ。

同じくタッチ操作で作曲する方法とか
- 今から考えるならLEAPみたいな空間ジェスチャー対応したUI考えなきゃ。

P2Pベースのプラットフォーム
- サーバクライアント方式は嫌い
- 鯖立て乙。おらはめどいからしない。
- どうしたらP2P主導のネットワークが出来上がるのか
- 自己増殖するWebページ
- サーバを必要としないWebページ
- ブラウザで動くことが全て

戦争を根絶するには
- ノイズあり繰り返し囚人のジレンマゲームにおいては、ノイズの量が多ければ多いほど裏切り戦略が最適解となる。
- ノイズを取り除けば裏切り戦略はもはや最適解ではない。
- 人と人とが分かり合えるようになるには何が必要なのか？
  - 知恵か？教育か？金か？衣食住か？共通の帰属意識か？
  - いや、ちがう。つまるところ、トランザムバーストを実現できればいいのだ。
  - それはBMIなのか？テレパシー？
  - 今の世のSNSは確かに人々の意思疎通を高めている・・・のか？
  - 僕のような人間はたとてネット上の社会でもろくに意思疎通できないではないか。
  - 顔文字でさえろくな感情表現の足しにもならない。
  - 脳の構造が違う。というと語弊があるが、共通の経験知識基盤がないと完全な相互理解は絶対に得られない。
  - だから人々はデートするんだ。それでノイズを減らそうとしているんだ。
  - じゃあ一体どうすればいいのか？
  - 近代教育は人間の均一化を図ってきた。多様性を犠牲にして。その結果、確かに相互理解は進んだが、代償として変化への適応力を失った。
  - 人類が生き残るためには多様性は必要だ。だけど、人類すべてが協力し合うには画一化が必要だ。どっちだ。
  - 共通の知識経験基盤をもちつつ、人類の多様性を許容しつつ、全ての人類を協調へと導くにはどうしたらいいんだ？
  - 持続可能な社会とは、なんだ？
  - 宗教は、どうだ？あれは共通の知識基盤をもたらしたのではなかったのか？その割に戦争を拡大するばかりのようだが？
  - どうすれば、パレスチナの人間とイスラエルの人間が分かり合えるようになるんだ？
  - ノイズが多い情報は、圧縮して大量に送ったほうが、生データを送るよりも効率がよいと言っていたではないか？
  - 違う価値観の人間同士の会話というのは、まるでロールシャッハテストのようなものだ。
  - 人それぞれ持っているデータベースが違うんだ。見る人によってそれは意味が変わる。
  - わからない。
  - ソシオニクステストで人間個体間のコミュニケーションは改善できそうではある、が。
  - 人間集団同士、組織同士のコミュニケーションを図るのは難しい。のか？
  - 組織のリーダー同士が互いに守るべきものを抱えながら自己利益の最大化を図る。
  - 組織同士の相互理解が深まればいいのだ。
  - 組織を構成する人民同士の交流が深まればその組織は同化する。
  - やはり草の根で国際交流を深め続けるしかない
  - そして教育を施していくしかない。
  - 繰り返し囚人のジレンマへの特効薬は、トランザムバーストしかないようだ。

机の上を上からカメラで撮影し同時にプロジェクターで投影する
- あるいはホワイトボードで
- Web会議が面白くなる気がする。だけ。

あなたの出会いを加速する－ソシオリンク
- LinkedInのような。他になんかあったっけ？
- 自分の興味のある分野をまとめたマインドマップ的なものをつくる
  - 分野：図書分類とか
- 同時に自分のソシオニクステストの結果も載せる。
- マインドマップの樹形図の形が似ており、尚且つソシオニクス的に相性がいい相手を探す。
- また、自分に足りない知識経験を補う相手も探せる。
- 大学でビジネスパートナーを探すのに使ったり、或いは異性のパートナーを探すのに使える。
- 今までは、新しい親友を探すのには、パーティーでたまたま顔合わせしてからのだんだんと意気投合し仲間になるーーーといった高度なコミュ力が必要とされていた。
- ぼくのような内向的な人間にはそういった作業は著しく困難だ。人と出会えない。それでもう何年も苦労している。
- このサービスはそういった社交辞令から始まるお付き合いをすっ飛ばして、はじめから互いの内面を知った上で話を始められる。
- 外交的な人だけでなく、内向的な人でもより多くの出会いを効率良く得られる、そんなサービス。
- TODO:趣味趣向といっても一般的に表に出せない類のもの（例：腐女子）とかがある。そういった社会的マイノリティ同士も、社会的マジョリティに気づかれることなく出会いを加速させたい。
- つまり表に出せない趣味をマインドマップに載せつついかにそれを表から隠し同族だけに見せるかといった問題。趣味趣向ごとに「この趣味と同じ趣味を持っている人だけに公開」とか、こまかく公開範囲を設定できるようにしたいよね！
- このサービスはぜひとも欲しいし、実にインターネット的でSNS的だし、上手くプロモーションできたらTwitter級のスタートアップになれる。最近の動向からして間違いない。

裏インターネット
- インターネットはどんどんディストピアへ近づいていく
- サーバーのない世界。だれも盗聴できず、制御できない世界。P2P的ネットワーク。
- かつてNapstarやWinnyやShareが築いた世界を、WWWで。

大学授業のニコニコ動画化
- WebLearning
- 同じ時間に皆が集まるなんていう極めて非効率なことはやめよう
- 一方的な講義はコメント付き動画に、双方向なゼミみたいなのは出席しよう
- 動画なので繰り返し見られるしコメント付きなので補足も疑問点も誰が勝手につぶやいてくれる
- テストはもちろん出席ですよ？

茶室案内
- 足元AR
  - 天井から投影した時本人負担なし
  - 他人にも見える
- ARメガネ
  - 自分だけ見られる
  - メガネつけないといけない
  - 作るの面倒
- イヤホン音声案内
  - 自分だけ聞こえる
  - 身につけないといけない
  - 音声案内の最後まで聞かないとわからない
  - 性質上一目でわからない

日本のヘボいプレゼンをジョブス並のイケてるプレゼンに仕立て上げる方法
- プレゼンのハウツー本からイケてるプレゼンの法則を抜き出す
- プレゼンのテンプレを作る
- フォームにプレゼンの内容を記述するとテンプレにそってパワポ自動生成
- スピーチ原稿まで作ってくれる

自在眼の手に入れ方

じゃが島興亡記のようなオンラインゲー

ルンバ10台をタチコマの如く並列化or群体化

伺かを現代版に
- SakuraScriptをよりリアルタイムに処理する。
- SHIORI/3.0プロトコルはHTTP。WebSocketなストリーミング処理がしたい

「未知との遭遇」的な音によるコミュニケーション
- 言葉の壁は音で乗り越える！

如何か
- WebGLでMMDシェル
  - SERIKO 3Dは包括アーキテクチャで
- SakuraScriptの\0、\1、\p[n]等のスコープの概念をやめて、ゴースト一体一体をエージェントに。
- SHIORIとSERIKOとSakuraScriptとベースウェアの分離
- MMDAgentとの差別化どうする
- SHIORIもSocketというかStream処理に。
- 里々ベースで、華和梨の単語機能の取り込み。文以上に言語強化
- なめこのようなリアルタイムゲーム化
  - 如何かはなめこのような使い方がもっともしっくり来る。どうゲーム化するか。eraは使いたくないなー