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（一番簡単に研究のことを自己紹介できるまとめ場所。このテキストはコピーした先では書かなくてOK
人に寄り添うぬいぐるみロボットの作成
（研究の特色の伝わるキーワード。６〜１０くらい）
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書きして、たまに書き直す部分。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）
・Arduino関連
(1)Arduinoでできること
・arduinoはチップであるマイコンの一種。単体では非常に使いにくい。
・入出力デバイスが必須。PCは電力源やプログラムを送る手段として使う。順序としては入力→arduino→出力である。
・色や皮膚などを入力することで、LEDを付けたり、モノを動かしたりすることができる。
・プログラミング言語はsketchと呼ばれるarduino言語が用いられる。見た目はC言語に非常に似ている。
(2)入力センサーの種類
・カラーセンサ
・赤外線センサ
・光電センサ
・騒音センサ
・超音波センサ
・人体感知センサ
・渦電流式変位センサ
・温度センサ
・画像判別センサ
・耳音センサ
・皮膚センサ
・湿度センサ
・距離センサ
・照度センサ
・磁気センサ
(3)出力センサ
・LEDといったライト類
・モータ
・ソーラーパネル
・ロボット
| 著者 | タイトル | 発表場所や出版社 | 掲載ページ 23〜56など（もしくは全体ページ数） | 発行年 | 内容の簡潔なまとめ | 内容の詳細メモ | 自分の研究との関連性のメモ | URL |
| 萩原将文 | 論文サーベイ：「人々に寄り添う感性システム」をめざす研究動向 | 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）vol.34,No.3 | p. 89-97 | 2022年 | 最近の感性工学関連のサーベイ論文、解説論文の紹介 | 最近は人間とエージェントがコミュニケーションを取ろうと試みる研究が多い。 | ロボットに新しい要素を取り入れようと考えていたため、非常に参考になった。感情推定・対話システムを取り入れてみたいと思った。 | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsoft/34/3/34_89/_pdf/-char/ja |
| 東中竜一郎、岡田将吾、藤江真也、森大毅 | 対話システムと感情 | 特集「人工知能とEmotion」 | 人工知能31巻５号 | 2016年9月 | 感情推定にはテキスト処理、音声処理、マルチモーダル処理、ロボティクスなどの種類がある。 | 表情やジェスチャーというような非言語情報や心拍・血圧などの生理指標にも感情推定ができると期待されている。音声と視覚データを統合することで、感情推定精度が向上すると述べられており、マルチモーダル処理の統合は有用なアプローチである。 | 血圧などの非言語情報での対話は、現在進めているもののため、今のものを応用して対話システムを追加していきたいと考えてた。 | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsai/31/5/31_664/_pdf/-char/ja |
| 山澄 直美 稗圃 砂千子 大重 育美 山﨑 不二子 | 離島看護の魅力を伝えるインターンシッププログラムの開発 | 長崎県立大学看護栄養学部「県立長崎シーボルト大学看護栄養学部紀要」13号 | 27-40ページ | 2015年 | 常に不足している離島での看護師を増やすにはどうすれば良いかを考え、インターンシッププログラムを用いて離島看護の魅力を伝える | どうすれば離島が魅力的であるのか、2回インターンシップを実施し、1回目の反省を踏まえ離島での病院勤務を前向きに捉えて貰える試みを行う | 私のしたい研究は、人々が一言聞いて魅力的だと感じるものではないため、実際に非魅力的だと言われている他の研究を参考にしたいと考えた | http://54.64.218.135/dspace/bitstream/10561/1147/1/v13p27_yamasumi.pdf |
| Shinji MIZUNO | Digital Contents for Creating and Watching 3DCG of Vehicles Based on Drawing their Pictures | IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing、2020 年 8 巻 2 号 | p. 91-99 | 2020 年 | 人が描いた自動車や電車を3D化しジオラマで実際に走らせるプログラムを作成→SCやフェスタなどで実践 | 自動車や電車のある程度の基盤のみ作り、そこから人々にオリジナリティー溢れる車や電車を描いて貰う。そのモデルを3D化し、ジオラマにプロジェクター越しで走らせ観客を喜んで貰うという夢のような研究である | 私は乗り物が好きで、当時の町を再現するという上でも車の種類は多い方が望ましい。そのため、このような手書きで現実味のある車が作れたら理想的だと私は考え読んだ | https://www.jstage.jst.go.jp/article/tievciieej/8/2/8_91/_pdf/-char/ja |
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