21_HirokawaT_Note の履歴(No.24)

著者	タイトル	発表場所や出版社	URL	掲載ページ	年代	文献の簡単なまとめ	自分の研究との関連性のメモ
神田崇行	コミュニケーションロボットと人間の距離	情報処理 Vol.49 No.1	https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=pages_view_main&active_action=repository_view_main_item_detail&item_id=62966&item_no=1&page_id=13&block_id=8	24-29	2008	コミュニケーションロボットと人間の距離に関する研究の紹介。対ロボット距離の研究は、基本的には人同士の知見に習うアプローチがうまくいっている。	研究の紹介
Yasushi Nakauchi, Reid Simmons	A Social Robot that Stands in Line	Autonomous Robots volume 12	https://www.cs.cmu.edu/afs/cs/user/reids/OldFiles/www/papers/nakauchi.journal.pdf	313-324	2002	パーソナルスペースの理論をもとに、列に並んでいる人をカメラ画像で検出し、列の最後尾に並ばせるロボットを開発し、それが適切に動作した。この研究では、ロボットに自然な対話行動をさせるよりも、人を識別するためにパーソナルスペースの知見を用いている。	人間を不快にしないロボットの研究の例
林田和人, 遠田敦, 吉岡陽介, 高橋正樹, 佐野友紀, 渡辺秀俊	自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離	日本建築学会計画系論文集 75巻 651号	https://www.jstage.jst.go.jp/article/aija/75/651/75_651_1133/_pdf	1133-1139	2010	ロボットに対して人間が邪魔さを感じない、ロボットの動作位置や移動方向を明らかにした。	人間を不快にしないロボットの研究の例
布施陽太郎, 竹之内宏, 徳丸正孝	人とロボットのコミュニティにおける各メンバの距離感の変化を考慮したロボットの立ち位置決定モデル	第34回ファジィシステムシンポジウム講演論文集	https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/34/0/34_889/_pdf	889-894	2018	人の立ち位置から、その空間にあった立ち位置を見つけ、パーソナルスペースを侵害しないシステムをシミュレーションした。	人間を不快にしないロボットの研究の例

感情ロボットのための感情領域を用いた表情生成（人工知能学会） https://www.jstage.jst.go.jp/article/tjsai/21/1/21_1_55/_pdf
- ロボットの感情や情動の表出を人間とのコミュニケーションに導入することで、人間とロボットの円滑な対話の実現を目標としている。
- ロボットが内部感情に対応した表情を生成することができれば、より人間とコミュニケーションがとりやすくなるのでは？
- 人間の質感に似せている。目、鼻、口は強調・デフォルメされている。
- 感情領域の設定がいまいちわからなかった。

コミュニケーションロボットにおける人間の感情推定方法（日本知能情報ファジィ学会） https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/36/0/36_155/_pdf
- 人間の感情を、発した言葉の抑揚によってリアルタイムで推定する方法を考える。
- 人間の表情や発した単語によって感情値を推定し、大きい方の値を感情値とする。その後に、発話の抑揚によって値を増やす。

コミュニケーションロボットと人間との距離（特集？）
- ロボットとのコミュニケーションでは、人同士の対話での知見が利用できるか？
- 初対面の人に対して必要とする防衛的な距離を、ロボットに対しては必要としない傾向にある（パーソナルスペースの内側にコミュニケーションロボットを入れても抵抗が少ない）。

人とロボットのコミュニティにおける各メンバの距離感の変化を考慮したロボットの立ち位置決定モデル（第 34 回ファジィシステムシンポジウム講演論文集） https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/34/0/34_889/_pdf
- ロボットがその場の人々の位置からその場に合った距離感を学習し，自らの位置を決定するモデルの提案。
- ロボットはコミュニティ内で保たれる距離の変化が起きている中でも，人々から遠くも近くもない地点を概ね発見可能である。

人とロボットが共存するコミュニティにおける対人距離の規範を考慮して移動するロボットモデルの評価（第 18 回情報科学技術フォーラム） https://www.ieice.org/publications/conference-FIT-DVDs/FIT2019/data/pdf/CF-007.pdf
- 上と同じような研究

Touched By a Robot: An Investigation of Subjective Responses to Robot-initiated Touch https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/41834/0000057267-Touched%20By%20a%20Robot%20An%20Investigation%20of%20Subjective%20Responses%20to%20Robot-Initiated%20Touch.pdf?sequence=1
- ロボットが意図的に人の体に接触したときに，人が主観的にどのように反応するか？
- 感情的なタッチよりも機械的なタッチの方が好意的な反応を示した被験者が多かった。
- 被験者は警告ありよりも警告なしでタッチした方が好意的に反応する傾向があることがわかった。
- 長時間の静寂の後にロボットが予期せず身体を動かして人に接触した方が、長時間の静寂の後にロボットが予期せず話しかけてきた場合よりも違和感が少ない？

Does a Robot’s Touch Encourage Human Effort? http://masahiroshiomi.jp/page/PDF/2016_IJSR_ActiveTouch_Submit.pdf
- 他者へのタッチがタッチされた人の努力を促進することが示されてるが、ロボットに触れられても同じような効果はあるか？
- ロボットがタッチしてもロボットにタッチしても効果あり。

ヒューマノイドに対するパーソナルスペースと提示方法 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__2A2-D18_1/_pdf

Emotionally Supporting Humans Through Robot Hugs https://www.researchgate.net/profile/Alexis-Block/publication/323668386_Emotionally_Supporting_Humans_Through_Robot_Hugs/links/5bfbf011458515b41d0f61a6/Emotionally-Supporting-Humans-Through-Robot-Hugs.pdf

移動体ロボットに対するヒトの個体距離 https://web.archive.org/web/20190505092132id_/https://www.jstage.jst.go.jp/article/jje1965/35/2/35_2_87/_pdf

身体を這い回るパーソナルロボットによるsocial touch効果の検証と他者性の変化に関する考察 https://hai-conference.net/proceedings/HAI2013/pdf/I-1.pdf

何もできないロボット https://hai-conference.net/proceedings/HAI2013/pdf/I-1.pdf

パーソナルスペースの基礎研究1 (メモ用file:///Users/retasu/Downloads/100003_01.pdf)

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スケルトン†

https://docs.google.com/document/d/1L4iQv18Ss6wOx-Bu9m3Kk6FHUTXQzG8jac-EGIuuNfA/edit

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卒業研究概要†

https://docs.google.com/document/d/1aw5KNBVniTTTflzg7bS5Cnoq8kaJrr2Q/edit?usp=sharing&ouid=117638690575882970227&rtpof=true&sd=true

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