21_Fukusako_Note の履歴(No.14)

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  • 1 (2020-12-05 (土) 06:20:32)
  • 2 (2021-01-06 (水) 10:41:29)
  • 3 (2021-01-14 (木) 04:43:19)
  • 4 (2021-05-13 (木) 03:13:04)
  • 5 (2021-05-19 (水) 09:19:31)
  • 6 (2021-08-03 (火) 08:03:49)
  • 7 (2021-08-03 (火) 11:51:36)
  • 8 (2022-04-14 (木) 05:41:53)
  • 9 (2022-05-18 (水) 03:24:49)
  • 10 (2022-05-19 (木) 08:27:58)
  • 11 (2022-08-21 (日) 08:29:36)
  • 12 (2022-08-31 (水) 06:47:16)
  • 13 (2022-09-14 (水) 09:07:51)
  • 14 (2022-09-27 (火) 06:21:32)
  • 15 (2022-11-10 (木) 10:17:32)
  • 16 (2022-11-24 (木) 05:51:29)

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21_Fukusako

研究の概要†

（一番簡単に研究のことを自己紹介できるまとめ場所。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）

研究タイトル†

エージェントとの会話を用いた高齢者運動トレーニングの検討

研究キーワード†

• エージェント
  • 動き、声かけ、ジェスチャー
• マルチタスク
• ELIZA効果
• モチベーションの向上
• ウェルビーイング
• 重み付けの個人化

研究は何を目指すものか（目標）†

高齢者が生活の中で楽しんでいる会話を活用し、トレーニングに対する前向きな姿勢、継続性を培ってもらうこと

この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、応用など）†

会話とトレーニングを同時に行うことでのマルチタスク能力の向上、身体機能、コミュニケーション能力の向上、モチベーションの向上、継続力の向上、心のケアを図り、トレーニングが続かない人でも、トレーニングを楽しく取り組んでもらえるようになる。加えて、このシステムを利用することで現在人手不足だと言われている介護士の負担を減らすことが実現できる。

この研究の新規性・新奇性†

会話に集中し、トレーニングをしている気持ちを紛らせたい人や、反対にトレーニングに集中して会話は必要最低限で良いと感じる人もいるため、会話とトレーニングのどちらに重きを置いているかが人によって違う。そこで対象者の満足感を高めるために、会話とトレーニングの重み付けの個人化を図り、人によってエージェントの特性を変化させること。

この研究の有用性†

介護士や療法士の手を借りずとも一人でトレーニングを行うことができるようになる。
また、会話を用いることで自ら進んでトレーニングを行うことができるようになる。

目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか。何ができるか。）†

• 入力：声や運動をする際の動き
• 出力：エージェントの声かけ、会話による反応

システムのターゲットユーザ†

リハビリなどのトレーニングが続かない高齢者（特に会話好き）

システムの活用シーン†

研究トピック（議題）整頓†

（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書きして、たまに書き直す部分。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）

研究ノート†

（自分が日々とる、ゼミのログ、ランチミーティングで気になったことのメモなどを書く。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）

技術動向†

• ソフトウェア動向
  Processing…JAVA言語をベースにしているため、プログラミング言語としても書きやすい。オープンソースで開発されており、無料で利用できる。現在、processing３まで出ており、過去のものも利用できる。
  Openpose…指の関節や顔の細かな検出など、画像認識を行うことのできるアルゴリズム。
  
  
• ハードウェア動向
  Kinect…MicrosoftのXbox 360用の機器だが、モーションキャプチャデバイスとして必要十分なセンサなどが搭載されており、USBで接続すればPC上でデータを獲得できる。processing、windowsのパソコンが必要
  Leap motion…手の動きなどを認識してくれるカメラの1種。processingが必要
  

卒論†

スケルトン
https://docs.google.com/document/d/1exRq1MFIjdXL_odoqrj9GNOVNUdjzlSVJPXRJDRh8Qo/edit?usp=sharing

実験計画書
https://docs.google.com/document/d/16lwluhck0pJ2GSDI00sHINRv748mlVtfin9em_KD67k/edit

文献ノート†

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HKEcUtCX8GPM779Ip4payzuK5VYxIPp_53k6U4j7DMM/edit?usp=sharing

2020冬休み課題†

【時計】https://www.openprocessing.org/sketch/1061930
シンプルな時計。アナログ式のみにし、現在時刻がわかるようにした。

【顔表情認識】https://www.openprocessing.org/sketch/1061933
カメラを起動して顔表情を認識するプログラムを動かした。 ※カメラを使用する関係で、Openprocessing上では正常に起動しない可能性が高い(FaceOACをダウンロードする必要がある)

• おめでとう！！よかったら、少しだけ改変したりして遊んでみてくださいね。よねざわ

2022春休み課題†

①Unity上で音声認識を行った

• 今まではコマンドプロンプトでJuliusを起動していたが、Unityで音声認識を行えるようにした。
  
  
  
  

②テキストボックスを表示させた

• ゲーム感覚で行うためにテキストボックスとテキストを表示させた。
  
• 後々エージェントを表示させ、音声などを追加して会話しているように見せかける。
  
  
  
  

③KinectをUnity上で起動させ、体のモーションを検知した

④作成したエージェントを動かした

• エージェントに腹筋をさせるようにした。
  
• 後半の起き上がる動作の際にバグが発生している。
  
• 腹筋を複数回することや、他の動きも行わせたい。
  
  
  
  

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