24_Hachiken の履歴(No.10)

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原神とかモンハンとか洋画とか、アニメ全般楽しんでます。アマプラでおすすめあれば教えてくださいm(_ _)m 見かけたら是非仲良くしてくださいm(_ _)m

2024春学期にドイツに交換派遣留学に行ってました。自律型ロボットみたいな科目があって、ロボット作りが捗りそうです。

~~健康習慣（運動）を支援するエージェントを作るつもりです。（HAIの最終課題）~~

~~←犬が人間と一緒に筋トレとかしてる動画を見て思いつく~~

HAIの最終課題のリンク↓
HAI_情22-384_八軒裕生.pdf

↑先輩に非常に似た研究をされている方を拝見し、差別化点が小さいと感じたため撤回。

入院経験があるのでやっぱり医療分野に係るもの作りたいかもですね～

今やりたいこと

子供に注目するロボット（見守り？積極的に受動的にかかわる？まだ構想が中途半端で(-_-;)）

→児童養護施設で子供たちと関わり、横にいて話を聞いてくれる存在がいたらなぁ～と着想

みんなの記憶に残るものを作る！（変わり種なものを作りたいなあ)

モニター（仮想）と物理的な肉体（ロボット）を組み合わせよう

→Live2Dのプロジェクトに参加中、ロボットも触り続けてる。

無料のサービスで二次元画像から自動で3Dモデル化する取り組みまとめ※人型のパンダの生成に挑戦

Imageto3Dサービス
Shap-E及びPoint-E
OpenAI社の発表した3Dモデル生成ツールですが、Shap-Eは原型をとどめないといった感じでした。Point-Eは点群生成こそうまくいったものの、私にそれを扱う能力がありませんでした。

CSM.AI
結局というかなんですが、CSM.AI非常に優秀です。
左の一枚絵から後に紹介するmixiamoというオートリグサービスを用いて右のようになりました。

無料のサービスだけで作ったとなれば及第点以上に感じられますね

Luma.aiなどのいくつかの無料の3Dモデル生成AIはiOSで配信されております。私はandroidなので使用は適いませんでしたが、使われ方是非使った感想等教えてくださいm( _ _)m

Imageto3Dサービス
Mixamo
三回生の方々の専門演習の発表でも名前が出ていましたので有名なサービスかと思われますのでサラッと。自動でリグ付け、フリーのモーション多数というサイトです。

ROS 2（ロボットオペレーティングシステム）

LinuxOSのubuntuで扱えるソフトウェア。オープンソースで無料でロボット開発に便利なパッケージが使える。