kinect講習の履歴(No.1)

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kinect講習へ行く。
- 1 (2014-06-03 (火) 07:41:12)

tomokoyonezawaLab_FrontPage

kinect(きねくと)とは

三次元奥行きをキャプチャ赤外線カメラと，赤外線発射装置モータがついてて，多少向きが変わるマイクが複数ついてて，音源も推定できる

kinectの歴史 kinect for xbox360→kinect for windows→新製品開発中？

Kinectでできること６人まで認識２人まで関節の認識

現行バージョンは６人全員関節の認識できる

取れる関節の情報は２０個顔のポイントもトラッキングできる　６４個ぐらい

座標は

	奥行きZ
	縦Y
	横Z

測定距離は６０cm〜３m（４m）

インストールするもの

Kinect for Windows SDK 1.8 http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindowsdev/Downloads.aspx essentialsと書いてる所にこの二つがあるから両方インストールしておいてね。 Latest Kinect for Windows SDK Latest Kinect for Windows Developer Toolkit Visual Studio Express 2012 for Windows Desktop http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=34673 ダウンロードボタンをクリックすると「ダウンロードするプログラムを選んでください。」と言われるので wdexpress_full.exe にチェックを入れて「次へ」をクリック

今回の講習でしたこと kinect for windowsのサンプルを動かす skeleton tracking color basics skeletonのデータを取得する位置情報回転各情報応用：サンプルを組み合わせる skeleton tracking + color basics

メモ例えば debug.WriteLine(“dsad”) ってやってもライブラリなかった場合、そのコードの左下に勝手にライブラリ推奨してくれて選択したら追加される。なかったら参照追加参照マネージャー▶︎kinect

InitializeComponent(); こいつは触ってはいけない

変数コピー private static void render clippedEdgesから下か三つ目のインデントまでコピペ

xmlのほうサイズ変更画面選択　コピーもどってGUI上でコピペ Debug.WriteLine(skel.Joints[JointType.Head].Position.X); Debug.WriteLine(skel.BoneOrientation[JointType.Head].AbsoluteRotation.Quaternion.X);

C#からでも連携可能

SolidColorBrush myBrush = new SolidColorBrush(Colors.Black); myBrush.Opacity = 0.0;◀透明度

Kinect →C# →Local IPアドレス　→　processing

	処理

IPアドレス Local Global

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