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* 研究の概要 [#w6de4ca1]
（一番簡単に研究のことを自己紹介できるまとめ場所。このテ...
** 研究タイトル [#j4132eea]
人に寄り添うぬいぐるみロボットの作成
**研究キーワード [#pfe3873a]
（研究の特色の伝わるキーワード。６〜１０くらい）
-ストレス解消、ぬいぐるみ、コミュニケーション、話を聞いて...
--それに関係する追加キーワード
-視覚・触覚を意識
--それに関係する追加キーワード
-癒し
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
自分の話し相手を聞いてくれるぬいぐるみによってストレス軽...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
自分の悩みやストレスを心の中に抱えてしまう人が自由に吐き...
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
**この研究の有用性 [#v4581b34]
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
**システムのターゲットユーザ [#wd1e2254]
**システムの活用シーン [#iddfed73]
* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書き...
* 研究ノート [#l209c850]
・Arduino関連~
(1)Arduinoでできること~
・arduinoはチップであるマイコンの一種。単体では非常に使...
・入出力デバイスが必須。PCは電力源やプログラムを送る手...
・色や皮膚などを入力することで、LEDを付けたり、モノを動...
・プログラミング言語はsketchと呼ばれるarduino言語が用い...
(2)入力センサーの種類~
・カラーセンサ~
・赤外線センサ~
・光電センサ~
・騒音センサ~
・超音波センサ~
・人体感知センサ~
・渦電流式変位センサ~
・温度センサ~
・画像判別センサ~
・耳音センサ~
・皮膚センサ~
・湿度センサ~
・距離センサ~
・照度センサ~
・磁気センサ~
(3)出力センサ~
・LEDといったライト類~
・モータ~
・ソーラーパネル~
・ロボット~
* 文献ノート [#k60eb404]
|著者|タイトル|発表場所や出版社|掲載ページ 23〜56など（...
|萩原将文|論文サーベイ：「人々に寄り添う感性システム」を...
|東中竜一郎、岡田将吾、藤江真也、森大毅|対話システムと感...
|村上菜摘、米澤朋子|ユーザの抱きしめ動作に基づき関係性が...
|Shinji MIZUNO|Digital Contents for Creating and Watching...
|やまだようこ、木戸彩恵|「かわいい」と感じるのはなぜか？...
|東中竜一郎、岡田将吾、藤江真也、森大毅|対話システムと感...
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* 研究の概要 [#w6de4ca1]
（一番簡単に研究のことを自己紹介できるまとめ場所。このテ...
** 研究タイトル [#j4132eea]
人に寄り添うぬいぐるみロボットの作成
**研究キーワード [#pfe3873a]
（研究の特色の伝わるキーワード。６〜１０くらい）
-ストレス解消、ぬいぐるみ、コミュニケーション、話を聞いて...
--それに関係する追加キーワード
-視覚・触覚を意識
--それに関係する追加キーワード
-癒し
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
自分の話し相手を聞いてくれるぬいぐるみによってストレス軽...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
自分の悩みやストレスを心の中に抱えてしまう人が自由に吐き...
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
**この研究の有用性 [#v4581b34]
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
**システムのターゲットユーザ [#wd1e2254]
**システムの活用シーン [#iddfed73]
* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書き...
* 研究ノート [#l209c850]
・Arduino関連~
(1)Arduinoでできること~
・arduinoはチップであるマイコンの一種。単体では非常に使...
・入出力デバイスが必須。PCは電力源やプログラムを送る手...
・色や皮膚などを入力することで、LEDを付けたり、モノを動...
・プログラミング言語はsketchと呼ばれるarduino言語が用い...
(2)入力センサーの種類~
・カラーセンサ~
・赤外線センサ~
・光電センサ~
・騒音センサ~
・超音波センサ~
・人体感知センサ~
・渦電流式変位センサ~
・温度センサ~
・画像判別センサ~
・耳音センサ~
・皮膚センサ~
・湿度センサ~
・距離センサ~
・照度センサ~
・磁気センサ~
(3)出力センサ~
・LEDといったライト類~
・モータ~
・ソーラーパネル~
・ロボット~
* 文献ノート [#k60eb404]
|著者|タイトル|発表場所や出版社|掲載ページ 23〜56など（...
|萩原将文|論文サーベイ：「人々に寄り添う感性システム」を...
|東中竜一郎、岡田将吾、藤江真也、森大毅|対話システムと感...
|村上菜摘、米澤朋子|ユーザの抱きしめ動作に基づき関係性が...
|Shinji MIZUNO|Digital Contents for Creating and Watching...
|やまだようこ、木戸彩恵|「かわいい」と感じるのはなぜか？...
|東中竜一郎、岡田将吾、藤江真也、森大毅|対話システムと感...
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