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* 研究の概要 [#w6de4ca1]
高齢者の方や障がい者の方がより良い生活を送れるような研究...
** 研究タイトル [#j4132eea]
世界をちょっと平坦に。みんなが笑顔になれる生活を。（仮）
高齢者の精神的ケア（特に〇〇）ができるロボット。〇〇につ...
**研究キーワード [#pfe3873a]
-高齢者
--介護、リハビリ、対人関係、福祉、家事
-障がい者
--療養、自己肯定感、安心感、
-ロボット
-HAI
-ペット
-AR／VR
-遊び
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
生活しにくいと感じる人の不安や不満を少しでも減らし快適な...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
健常者、障がい者、などという壁が低くなる。
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
遊びを通じたケア技術をロボットで行えるようにする。(22.5.19)
**この研究の有用性 [#v4581b34]
考え中
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
まだまだ考え中
**システムのターゲットユーザ [#wd1e2254]
高齢者や障がい者（健常者と呼ばれる人たちがベースとなって...
**システムの活用シーン [#iddfed73]
考え中です
* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
この世の中の多くはいわゆる健常者と呼ばれる方をベースとし...
* 研究ノート [#l209c850]
**プレゼミ冬課題 [#w93742ef]
時計を作りました。
初めは線上の真っ直ぐな時計や逆回りの時計を作っていました...
面白そうなので線上の時計作りには再度チャレンジしてみたい...
#ref(スクリーンショット1.png,left,nowrap,添付ファイルの画...
#ref(スクリーンショット2.png,left,nowrap,添付ファイルの画...
#ref(スクリーンショット3.png,left,nowrap,添付ファイルの画...
**2022年春課題 [#w93742ef]
Arduinoを触ってみました。
タッピングという心理療法を生かしたタッピングマシーンを作...
サーボモータと脈拍センサーを上手く組み合わせることができ...
サーボモーターのArduino
#ref(sa-bo.59.42.png,left,nowrap,添付ファイルの画像,60%)
脈拍センサーのArduino
#ref(myakuhaku.png,left,nowrap,添付ファイルの画像,40%)
#ref(myakuhaku13.41.57.png,left,nowrap,添付ファイルの画像...
*同期の類似研究 [#k60eb404]
ターゲットユーザ
-障がい者など
--岩國さん(弱視の方）
--眞鍋さん（SSTを活用した支援）
-高齢者
--下浦さん
精神面のサポート
-孤独感
--太田さん
-癒し
--岩元さん
* 文献ノート [#k60eb404]
|番号|著者 |タイトル |発表場所や出版社 |掲載ページ 23〜5...
|1|阿部香澄、岩崎安希子、中村友昭、長井隆行、横山絢美、下...
|2|大久保寛基、井上和也、丸山譲二、浜田利満、大成尚|認知...
|3|松元崇裕、松村成宗、渡部智樹、今井倫太|情報処理学会論...
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* 研究の概要 [#w6de4ca1]
高齢者の方や障がい者の方がより良い生活を送れるような研究...
** 研究タイトル [#j4132eea]
世界をちょっと平坦に。みんなが笑顔になれる生活を。（仮）
高齢者の精神的ケア（特に〇〇）ができるロボット。〇〇につ...
**研究キーワード [#pfe3873a]
-高齢者
--介護、リハビリ、対人関係、福祉、家事
-障がい者
--療養、自己肯定感、安心感、
-ロボット
-HAI
-ペット
-AR／VR
-遊び
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
生活しにくいと感じる人の不安や不満を少しでも減らし快適な...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
健常者、障がい者、などという壁が低くなる。
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
遊びを通じたケア技術をロボットで行えるようにする。(22.5.19)
**この研究の有用性 [#v4581b34]
考え中
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
まだまだ考え中
**システムのターゲットユーザ [#wd1e2254]
高齢者や障がい者（健常者と呼ばれる人たちがベースとなって...
**システムの活用シーン [#iddfed73]
考え中です
* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
この世の中の多くはいわゆる健常者と呼ばれる方をベースとし...
* 研究ノート [#l209c850]
**プレゼミ冬課題 [#w93742ef]
時計を作りました。
初めは線上の真っ直ぐな時計や逆回りの時計を作っていました...
面白そうなので線上の時計作りには再度チャレンジしてみたい...
#ref(スクリーンショット1.png,left,nowrap,添付ファイルの画...
#ref(スクリーンショット2.png,left,nowrap,添付ファイルの画...
#ref(スクリーンショット3.png,left,nowrap,添付ファイルの画...
**2022年春課題 [#w93742ef]
Arduinoを触ってみました。
タッピングという心理療法を生かしたタッピングマシーンを作...
サーボモータと脈拍センサーを上手く組み合わせることができ...
サーボモーターのArduino
#ref(sa-bo.59.42.png,left,nowrap,添付ファイルの画像,60%)
脈拍センサーのArduino
#ref(myakuhaku.png,left,nowrap,添付ファイルの画像,40%)
#ref(myakuhaku13.41.57.png,left,nowrap,添付ファイルの画像...
*同期の類似研究 [#k60eb404]
ターゲットユーザ
-障がい者など
--岩國さん(弱視の方）
--眞鍋さん（SSTを活用した支援）
-高齢者
--下浦さん
精神面のサポート
-孤独感
--太田さん
-癒し
--岩元さん
* 文献ノート [#k60eb404]
|番号|著者 |タイトル |発表場所や出版社 |掲載ページ 23〜5...
|1|阿部香澄、岩崎安希子、中村友昭、長井隆行、横山絢美、下...
|2|大久保寛基、井上和也、丸山譲二、浜田利満、大成尚|認知...
|3|松元崇裕、松村成宗、渡部智樹、今井倫太|情報処理学会論...
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