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開始行:
* 研究の概要 [#w6de4ca1]
看護・介護分野で患者等に働きかけるエージェント・ロボット~
** 研究計画書 [#kfad7574]
-[[研究計画書ver0.5>https://docs.google.com/document/d/1N...
-[[研究イメージ図>https://]]※未掲載
-[[発表ppt>https://]]※未掲載
-[[概要最終PDF>https://]]※未掲載
** 実験計画書 [#m40c1dda]
-[[実験計画書Ver1>https://docs.google.com/document/d/1qt1...
-[[実験計画書Ver2>https://docs.google.com/document/d/1qqU...
** 研究タイトル [#j4132eea]
入院病児に対するエージェント・ロボットによる痛み・苦しみ...
**研究キーワード [#pfe3873a]
（研究の特色の伝わるキーワード。６〜１０くらい）
-マルチモーダルインターフェイス
--音声・映像・言語・画像・その他
-生活・看護支援
--コミュニケーション・業務効率の向上
-メンタルヘルスケア
-深層学習
-IoT
-人間の心理
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
入院病児が感じる痛みや辛さ、孤独感などに対してエージェン...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
看護師や介護士への負担軽減や、患者や要介護者のメンタルヘ...
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
患者の痛みや悲しみに対して軽減をしようと試みるところ~
**この研究の有用性 [#v4581b34]
実際に入院病児の多くが、病気に関連した痛みや、孤独からく...
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
[入力]顔表情(喜び・悲しみ・苦しみ)・声・呼吸・感情(寂しさ...
[処理]システムでユーザの状況を判断・痛みや苦しみ度合いを...
[出力]エージェントの顔・声・動作、ロボットの動作・自己開...
**システムのターゲットユーザ [#wd1e2254]
入院病児及びその親族
**システムの活用シーン [#iddfed73]
病院や福祉施設・訪問看護の家・終末医療など
**2020冬休み課題 [#gb7f4a62]
【時計作成】~
現在時刻をアナログ・デジタルの両方で表示してくれるプログ...
https://www.openprocessing.org/sketch/1060522 ~
~
~
【簡単な顔認識プログラム】
OpenCVを利用し、簡単な顔認識のプログラムを作成しました~
カメラ上に顔が映り、OpenCVにて認識されると緑色の枠で囲う...
※カメラを使用する関係で、Openprocessing上では正常に起動し...
https://www.openprocessing.org/sketch/1060533
--どちらもよく頑張りました！！特にOpenCVの利用までこぎつ...
**2020春休み課題 [#n5df7ae8]
【音声認識 & テキスト化】~
Google の Speech-to-Text API を使った音声認識及び、テキス...
※基本的には、Google社の提供している通りに実施したので、厳...
ローカル環境の設定及び、標準では英語の認識になっていたた...
いくつかのサンプルデータを録音・使用すると、雑音や言語と...
実行例などはpptx資料に記載しています~
［pptx 資料・実行コマンド・JSONファイル・サンプル音声デー...
https://kutc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/k806451_kan...
※Onedrive にて共有しております~
[実行結果の例]~
#ref(実行結果.png,left,nowrap,添付ファイルの画像,65%)
[今後の研究テーマのイメージ]~
・顔認識や音声認識・自然言語処理を組み合わせた生活支援エ...
・ただ、現状「これがしたい」といった研究テーマの決定が出...
↓↓↓~
・機械学習の積極的な活用のための、Pythonの勉強~
・本課題を取り組むにあたって、CUI関係の知識不足を感じたの...
・可能であれば、コンテスト等への取り組み~
**2021春休み課題 [#t49244c6]
・研究計画書の作成~
Docs Link : https://docs.google.com/document/d/1pXOWJ2Xue...
~
~
・Tacotron2を用いた機械学習(転移学習)による、音声合成のサ...
※最低100個程度のサンプルから、求める音声合成を作成可能で...
音声Link :https://drive.google.com/drive/folders/179c_peT...
~
・エージェントの表現方法を2D(Pygame)から3D(Unity)に変更。...
動画Link :~
~
* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書き...
* 研究ノート [#l209c850]
**機器類を軽くまとめたもの [#f64c4c0c]
Processing…視覚的な表現が他の言語に比べ行いやすく、JAVA言...
Arduino…マイコンなどの電子工作に使用するプログラミング言...
Pd-extended…音響合成等をメインにしたビジュアルプログラミ...
Python…機械学習や自動データ処理、スクレイピングやその他ア...
ARToolkit…カメラの座標系を算出することで、現実空間にAR空...
Face++…人種や性別、年齢や顔の点データの検出などにより、正...
Openpose…指の関節や顔の細かな検出など、画像認識を行うこと...
~
Kinect…MicrosoftのXbox 360用の機器だが、モーションキャプ...
Microsoft realsense…距離画像センサーの一種。3次元カメラの...
Leap…手の動きなどを認識してくれるカメラの1種~
Arduino…マイコンなどの電子工作を行う際に使用する機器。プ...
脳波計…脳から出る微弱な電気信号を記録できる機器。脳の神経...
視線計測装置…複数台のカメラを用いて、被験者の動きや視線方...
HMD…VRの表示装置の総称。娯楽用のコンテンツや仮想空間での...
Vive eye pro…HMDの一種で、高精度なアイトラッキング技術を...
~
**興味がある・読んできた卒研リスト [#hc5d94a5]
張 雅沢様, マン キン様,米澤 朋子様,視覚・触覚提示による...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_fol...
⇒エージェントからの愛する，尊重する，慰める感覚はユーザに...
~
細川 直樹様, ユーザの性格特性に応じた改善要求を行うエージ...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
⇒顔の表情やユーザの性格による発言内容の変化はエージェント...
~
西澤 健治様,高齢者の継続的室内歩行訓練に向けたマルチタス...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
⇒エージェントに歩行訓練の機能を搭載する際に使えると感じた...
~
伊藤 直也様,ユーザの気分や好奇心のニーズに合わせたSNS上の...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
伊藤 直也様,米澤 朋子様, 気分障害に適したTwitter上コミュ...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_fol...
⇒気分障害のレベルによってつながりたいユーザのターゲットや...
~
植田浩章様, SNS 上コミュニケーションで情報集約・発言促進...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
⇒エージェントが介在することによるSNSコミュニケーション支...
~
**技術動向調査 (2021/05/19更新) [#vf6b1fa3]
Pythonについて…~
できること…機械学習・Webサイト作成(Django, Flask, web2Py...
~
できないこと(推奨しないこと)…スマホ・デスクトップアプリ開...
~
実行環境について…Google Colaboratory, Anaconda, Miniconda...
※クラウド環境の方が良い場合もあるので、一概には言えないの...
~
機械学習ライブラリ…Numpy, pandas, matplotlib, SciPy, scik...
~
C++について…~
出来ること…コンピュータを高速処理する必要のある作業・Web...
~
概要…C言語を拡張したプログラミング言語で、C言語にオブジェ...
~
機械学習ライブラリ…dlib, NNablaなどの深層学習系, OpenCV, ...
~
一見すると、Pythonの方がライブラリも豊富に見えるが、ライ...
~
* 文献ノート [#k60eb404]
文献ノート 内容及び書類URL : https://kutc-my.sharepoint.c...
~
//|著者 |タイトル |発表場所や出版社 |掲載ページ 23〜56な...
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* 研究の概要 [#w6de4ca1]
看護・介護分野で患者等に働きかけるエージェント・ロボット~
** 研究計画書 [#kfad7574]
-[[研究計画書ver0.5>https://docs.google.com/document/d/1N...
-[[研究イメージ図>https://]]※未掲載
-[[発表ppt>https://]]※未掲載
-[[概要最終PDF>https://]]※未掲載
** 実験計画書 [#m40c1dda]
-[[実験計画書Ver1>https://docs.google.com/document/d/1qt1...
-[[実験計画書Ver2>https://docs.google.com/document/d/1qqU...
** 研究タイトル [#j4132eea]
入院病児に対するエージェント・ロボットによる痛み・苦しみ...
**研究キーワード [#pfe3873a]
（研究の特色の伝わるキーワード。６〜１０くらい）
-マルチモーダルインターフェイス
--音声・映像・言語・画像・その他
-生活・看護支援
--コミュニケーション・業務効率の向上
-メンタルヘルスケア
-深層学習
-IoT
-人間の心理
**研究は何を目指すものか（目標） [#o293498d]
入院病児が感じる痛みや辛さ、孤独感などに対してエージェン...
**この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、...
看護師や介護士への負担軽減や、患者や要介護者のメンタルヘ...
**この研究の新規性・新奇性 [#j560a5f5]
患者の痛みや悲しみに対して軽減をしようと試みるところ~
**この研究の有用性 [#v4581b34]
実際に入院病児の多くが、病気に関連した痛みや、孤独からく...
**目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか...
[入力]顔表情(喜び・悲しみ・苦しみ)・声・呼吸・感情(寂しさ...
[処理]システムでユーザの状況を判断・痛みや苦しみ度合いを...
[出力]エージェントの顔・声・動作、ロボットの動作・自己開...
**システムのターゲットユーザ [#wd1e2254]
入院病児及びその親族
**システムの活用シーン [#iddfed73]
病院や福祉施設・訪問看護の家・終末医療など
**2020冬休み課題 [#gb7f4a62]
【時計作成】~
現在時刻をアナログ・デジタルの両方で表示してくれるプログ...
https://www.openprocessing.org/sketch/1060522 ~
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【簡単な顔認識プログラム】
OpenCVを利用し、簡単な顔認識のプログラムを作成しました~
カメラ上に顔が映り、OpenCVにて認識されると緑色の枠で囲う...
※カメラを使用する関係で、Openprocessing上では正常に起動し...
https://www.openprocessing.org/sketch/1060533
--どちらもよく頑張りました！！特にOpenCVの利用までこぎつ...
**2020春休み課題 [#n5df7ae8]
【音声認識 & テキスト化】~
Google の Speech-to-Text API を使った音声認識及び、テキス...
※基本的には、Google社の提供している通りに実施したので、厳...
ローカル環境の設定及び、標準では英語の認識になっていたた...
いくつかのサンプルデータを録音・使用すると、雑音や言語と...
実行例などはpptx資料に記載しています~
［pptx 資料・実行コマンド・JSONファイル・サンプル音声デー...
https://kutc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/k806451_kan...
※Onedrive にて共有しております~
[実行結果の例]~
#ref(実行結果.png,left,nowrap,添付ファイルの画像,65%)
[今後の研究テーマのイメージ]~
・顔認識や音声認識・自然言語処理を組み合わせた生活支援エ...
・ただ、現状「これがしたい」といった研究テーマの決定が出...
↓↓↓~
・機械学習の積極的な活用のための、Pythonの勉強~
・本課題を取り組むにあたって、CUI関係の知識不足を感じたの...
・可能であれば、コンテスト等への取り組み~
**2021春休み課題 [#t49244c6]
・研究計画書の作成~
Docs Link : https://docs.google.com/document/d/1pXOWJ2Xue...
~
~
・Tacotron2を用いた機械学習(転移学習)による、音声合成のサ...
※最低100個程度のサンプルから、求める音声合成を作成可能で...
音声Link :https://drive.google.com/drive/folders/179c_peT...
~
・エージェントの表現方法を2D(Pygame)から3D(Unity)に変更。...
動画Link :~
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* 研究トピック（議題）整頓 [#wc86f10c]
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書き...
* 研究ノート [#l209c850]
**機器類を軽くまとめたもの [#f64c4c0c]
Processing…視覚的な表現が他の言語に比べ行いやすく、JAVA言...
Arduino…マイコンなどの電子工作に使用するプログラミング言...
Pd-extended…音響合成等をメインにしたビジュアルプログラミ...
Python…機械学習や自動データ処理、スクレイピングやその他ア...
ARToolkit…カメラの座標系を算出することで、現実空間にAR空...
Face++…人種や性別、年齢や顔の点データの検出などにより、正...
Openpose…指の関節や顔の細かな検出など、画像認識を行うこと...
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Kinect…MicrosoftのXbox 360用の機器だが、モーションキャプ...
Microsoft realsense…距離画像センサーの一種。3次元カメラの...
Leap…手の動きなどを認識してくれるカメラの1種~
Arduino…マイコンなどの電子工作を行う際に使用する機器。プ...
脳波計…脳から出る微弱な電気信号を記録できる機器。脳の神経...
視線計測装置…複数台のカメラを用いて、被験者の動きや視線方...
HMD…VRの表示装置の総称。娯楽用のコンテンツや仮想空間での...
Vive eye pro…HMDの一種で、高精度なアイトラッキング技術を...
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**興味がある・読んできた卒研リスト [#hc5d94a5]
張 雅沢様, マン キン様,米澤 朋子様,視覚・触覚提示による...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_fol...
⇒エージェントからの愛する，尊重する，慰める感覚はユーザに...
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細川 直樹様, ユーザの性格特性に応じた改善要求を行うエージ...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
⇒顔の表情やユーザの性格による発言内容の変化はエージェント...
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西澤 健治様,高齢者の継続的室内歩行訓練に向けたマルチタス...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
⇒エージェントに歩行訓練の機能を搭載する際に使えると感じた...
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伊藤 直也様,ユーザの気分や好奇心のニーズに合わせたSNS上の...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
伊藤 直也様,米澤 朋子様, 気分障害に適したTwitter上コミュ...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_fol...
⇒気分障害のレベルによってつながりたいユーザのターゲットや...
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植田浩章様, SNS 上コミュニケーションで情報集約・発言促進...
http://www.res.kutc.kansai-u.ac.jp/~yone/research/pdf_gra...
⇒エージェントが介在することによるSNSコミュニケーション支...
~
**技術動向調査 (2021/05/19更新) [#vf6b1fa3]
Pythonについて…~
できること…機械学習・Webサイト作成(Django, Flask, web2Py...
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できないこと(推奨しないこと)…スマホ・デスクトップアプリ開...
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実行環境について…Google Colaboratory, Anaconda, Miniconda...
※クラウド環境の方が良い場合もあるので、一概には言えないの...
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機械学習ライブラリ…Numpy, pandas, matplotlib, SciPy, scik...
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C++について…~
出来ること…コンピュータを高速処理する必要のある作業・Web...
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概要…C言語を拡張したプログラミング言語で、C言語にオブジェ...
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機械学習ライブラリ…dlib, NNablaなどの深層学習系, OpenCV, ...
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一見すると、Pythonの方がライブラリも豊富に見えるが、ライ...
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* 文献ノート [#k60eb404]
文献ノート 内容及び書類URL : https://kutc-my.sharepoint.c...
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//|著者 |タイトル |発表場所や出版社 |掲載ページ 23〜56な...
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