ソフィスケイテド コミュニケーションチーム
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開始行:
*ソフィスケイテド コミュニケーションチーム [#d0e6e2b9]
**members [#t66659fe]
>１期生：よっしぃ なかむ (なち) もーさん
>２期生：ちーふ じょん みゆきち
~
>&color(red){ランチミーティングは木曜の昼休み！};
>金曜から木曜になりました。
**テーマ [#f85c6ce2]
-人間らしいエージェント
--人間らしさとは？→人間的特性を持たせよう→所有感もそのう...
-エージェントの所有感
--所有感とは何ぞや→「これは自分のものである」という意識を...
**お知らせ [#ya796e9b]
-「ロボットの所有感」については，しばらく勉強会形式で進め...
-その中で見えてきた行動パターンについて，実装→実験・検証...
-%%同時にみんなが楽しく研究できるようにそれぞれのやりたい...
-論文書評用ページ作りました
**今後しばらくの間の目標 [#p2561a6a]
-%%チームで進めるテーマを決める%%
-%%メンバー個人の「やりたいこと」を聞いて，%%個人目標と役...
-合宿の目標を決定する
-個人研究とグループワークの連携と，共同研究について考える
**ミーティング報告と次回内容 [#vec112f4]
***10月4日に話したこと [#z02304dd]
☆導入
~
>所有感について
>目線の動き
>物による認識の差
>自分の領域
☆議論
~
>所有感を感じる時
>所有感が与えられるもの
>所有を示す行動
***10月18日ゼミでの内容 [#l44607e7]
>とりあえず，「所有感」について，まとめてみる
>%%個人の「興味あること」について自由に議論する%%
>☆課題：10月4日のゼミで話した３点について自分の意見をまと...
> %%また，自分の好きなもの，興味のあるもの，や...
>所有感の表出行動と、他者によって所有感に対する不快感が与...
>良意見：「持ち歩く」ロボット
***10月19日ランチミーティング [#f233f37b]
>ロボットが最初から物を持っている場合と、何も持っていない...
＋物を受け取った後、ロボットが物を置いてしまう場合はどう...
>タイヤ、モーター、サーボ、カメラ等、必要なものが無いか考...
>次回までに、「所有感」「人格」「アイデンティティ」など、...
***10月26日らんみ [#macfffdb]
-外観、アピアランスを決める
参考 https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/ardi...
-動きのパターンを決める
--ボタンで動きを決める（あらかじめ設定しておく）→ WOZ法
---進む→とまる→モノを拾う→ちょっと進む→モノ置く→なんかす...
-必要な物品とか装置とか書き出す （ギアボックスタミヤの...
-
***合宿でやったこと [#z0334428]
-出来たもの 台車の上にぬいぐるみを乗せて手の部分に箸を埋...
-動き
--手の部分に埋め込まれた箸がモーターで上下に動くようにし...
--台車が赤外線で感知した方向に動くようにしようとした→時間...
--首を動かそうとしたが時間が足りずモーター制御だけで終わ...
-結果
>物をひっかけて前後に持ち運ぶ（動かす）ものは出来たが、他...
***視線と表情に注目 [#f5cd2942]
-実験
--被験者が目の前に置かれている物を取ろうとしたとき、エー...
-実世界でやるか仮想空間でやるか
--今はまだＰＣ内にエージェントを表示する仮想空間での実験...
-2Dと3D
--エージェントを2Dで表示した場合と3DCGで表示した場合では...
-
***4月25日話したこと [#de53ca01]
>8月のHI学会研究会を目標にするなら6月末に締切が来るだろう...
>早めに実験とかしないとヤバい
>チームメンバーにこれからどうするのか、研究目的は何かの詳...
>→まずはあやふやなところをはっきりさせよう！
--ちーふ
---所有の状態を表情で表現する
---processingというかプログラムの勉強が足りないので電子工...
---論文いっぱい読んで参考文献を増やそう
--ジョン
---研究の進め方が少しあやふやなのではっきりさせよう
---会話が円滑化しない理由は？いい淀みを利用する？
***５月２日話したこと [#de53ca01]
>よっしー先輩の実験やったよ！
***５月９日話したこと [#de53ca01]
>今度こそ実装する！
>表情の変わるタイミングを利用して間を作り出す
>MMD使ってみればよい？
***合宿 [#cd58f2ef]
--ちーふ
---MMDAgentを利用して表情や音声での応対ができるようになった
---mikumikudanceで作った動きをエージェントに取り込めるよ...
---被験者の表情から顔のパラメータを取ってそれに応じた反応...
***５月１６日ランミ [#ta88230c]
--表情を取るためにopencvを使ってみたが顔認識はできても細...
--→キネクトを使ってみてはどうか？
*ロボットの所有感に関する先行研究・関連研究 [#f35cdae0]
[[書評ページ - ソフィスケイテドコミュニケーション]]
[[7teams]]~
[[12members]]
終了行:
*ソフィスケイテド コミュニケーションチーム [#d0e6e2b9]
**members [#t66659fe]
>１期生：よっしぃ なかむ (なち) もーさん
>２期生：ちーふ じょん みゆきち
~
>&color(red){ランチミーティングは木曜の昼休み！};
>金曜から木曜になりました。
**テーマ [#f85c6ce2]
-人間らしいエージェント
--人間らしさとは？→人間的特性を持たせよう→所有感もそのう...
-エージェントの所有感
--所有感とは何ぞや→「これは自分のものである」という意識を...
**お知らせ [#ya796e9b]
-「ロボットの所有感」については，しばらく勉強会形式で進め...
-その中で見えてきた行動パターンについて，実装→実験・検証...
-%%同時にみんなが楽しく研究できるようにそれぞれのやりたい...
-論文書評用ページ作りました
**今後しばらくの間の目標 [#p2561a6a]
-%%チームで進めるテーマを決める%%
-%%メンバー個人の「やりたいこと」を聞いて，%%個人目標と役...
-合宿の目標を決定する
-個人研究とグループワークの連携と，共同研究について考える
**ミーティング報告と次回内容 [#vec112f4]
***10月4日に話したこと [#z02304dd]
☆導入
~
>所有感について
>目線の動き
>物による認識の差
>自分の領域
☆議論
~
>所有感を感じる時
>所有感が与えられるもの
>所有を示す行動
***10月18日ゼミでの内容 [#l44607e7]
>とりあえず，「所有感」について，まとめてみる
>%%個人の「興味あること」について自由に議論する%%
>☆課題：10月4日のゼミで話した３点について自分の意見をまと...
> %%また，自分の好きなもの，興味のあるもの，や...
>所有感の表出行動と、他者によって所有感に対する不快感が与...
>良意見：「持ち歩く」ロボット
***10月19日ランチミーティング [#f233f37b]
>ロボットが最初から物を持っている場合と、何も持っていない...
＋物を受け取った後、ロボットが物を置いてしまう場合はどう...
>タイヤ、モーター、サーボ、カメラ等、必要なものが無いか考...
>次回までに、「所有感」「人格」「アイデンティティ」など、...
***10月26日らんみ [#macfffdb]
-外観、アピアランスを決める
参考 https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/ardi...
-動きのパターンを決める
--ボタンで動きを決める（あらかじめ設定しておく）→ WOZ法
---進む→とまる→モノを拾う→ちょっと進む→モノ置く→なんかす...
-必要な物品とか装置とか書き出す （ギアボックスタミヤの...
-
***合宿でやったこと [#z0334428]
-出来たもの 台車の上にぬいぐるみを乗せて手の部分に箸を埋...
-動き
--手の部分に埋め込まれた箸がモーターで上下に動くようにし...
--台車が赤外線で感知した方向に動くようにしようとした→時間...
--首を動かそうとしたが時間が足りずモーター制御だけで終わ...
-結果
>物をひっかけて前後に持ち運ぶ（動かす）ものは出来たが、他...
***視線と表情に注目 [#f5cd2942]
-実験
--被験者が目の前に置かれている物を取ろうとしたとき、エー...
-実世界でやるか仮想空間でやるか
--今はまだＰＣ内にエージェントを表示する仮想空間での実験...
-2Dと3D
--エージェントを2Dで表示した場合と3DCGで表示した場合では...
-
***4月25日話したこと [#de53ca01]
>8月のHI学会研究会を目標にするなら6月末に締切が来るだろう...
>早めに実験とかしないとヤバい
>チームメンバーにこれからどうするのか、研究目的は何かの詳...
>→まずはあやふやなところをはっきりさせよう！
--ちーふ
---所有の状態を表情で表現する
---processingというかプログラムの勉強が足りないので電子工...
---論文いっぱい読んで参考文献を増やそう
--ジョン
---研究の進め方が少しあやふやなのではっきりさせよう
---会話が円滑化しない理由は？いい淀みを利用する？
***５月２日話したこと [#de53ca01]
>よっしー先輩の実験やったよ！
***５月９日話したこと [#de53ca01]
>今度こそ実装する！
>表情の変わるタイミングを利用して間を作り出す
>MMD使ってみればよい？
***合宿 [#cd58f2ef]
--ちーふ
---MMDAgentを利用して表情や音声での応対ができるようになった
---mikumikudanceで作った動きをエージェントに取り込めるよ...
---被験者の表情から顔のパラメータを取ってそれに応じた反応...
***５月１６日ランミ [#ta88230c]
--表情を取るためにopencvを使ってみたが顔認識はできても細...
--→キネクトを使ってみてはどうか？
*ロボットの所有感に関する先行研究・関連研究 [#f35cdae0]
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