kinect講習の編集

** kinect(きねくと)とは [#s4f46791]

三次元奥行きをキャプチャ
赤外線カメラと，赤外線発射装置
モータがついてて，多少向きが変わる
マイクが複数ついてて，音源も推定できる

**kinectの歴史 [#oe037357]
kinect for xbox360→kinect for windows→新製品開発中？

**Kinectでできること [#cd554661]
６人まで認識
２人まで関節の認識

現行バージョンは６人全員関節の認識できる

取れる関節の情報は２０個
顔のポイントもトラッキングできる　６４個ぐらい

座標は
	奥行きZ
	縦Y
	横Z

測定距離は６０cm〜３m（４m）

**インストールするもの [#r3703ad2]

Kinect for Windows SDK 1.8

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindowsdev/Downloads.aspx　から

essentialsと書いてる所にこの二つがあるから両方インストール。

Latest Kinect for Windows SDK

Latest Kinect for Windows Developer Toolkit

Visual Studio Express 2012 for Windows Desktop

http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=34673

ダウンロードボタンをクリックすると「ダウンロードするプログラムを選んでください。」と言われるので

wdexpress_full.exe にチェックを入れて「次へ」をクリック

wdexpress_full.exeはインストーラーがダウンロードしながらインストールする形式なので軽い

拡張子isoはパッケージそのものなのでそっちでもいいけど重い

**今回の講習でしたこと [#n3ec323f]

kinect for windowsのサンプルを動かす

skeleton tracking

color basics

skeletonのデータを取得する

位置情報

回転各情報

応用：サンプルを組み合わせる

skeleton tracking + color basics

**メモ [#bfe724d2]

例えば

debug.WriteLine(“dsad”)

ってやってもライブラリなかった場合、そのコードの左下に勝手にライブラリ推奨してくれて選択したら追加され
る。なかったら参照追加

参照マネージャー▶︎kinect

InitializeComponent();

こいつは触ってはいけない

変数コピー
private static void render clippedEdgesから下か三つ目のインデントまでコピペ

xmlのほう

サイズ変更

画面選択　コピー

もどってGUI上でコピペ

Debug.WriteLine(skel.Joints[JointType.Head].Position.X);←頭のx値

Debug.WriteLine(skel.BoneOrientation[JointType.Head].AbsoluteRotation.Quaternion.X);←頭の回転角

C#からでも連携可能

SolidColorBrush myBrush = new SolidColorBrush(Colors.Black);

myBrush.Opacity = 0.0;◀透明度

Kinect →C# →Local IPアドレス　→　processing

処理

IPアドレス	Local	Global

** この内容について [#e975a861]
編集者（ドラマス）は講習の内容の作業をするのが精一杯でメモれてない部分も多いので他の参加者が補完してくれるとありがたい

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