20_Sato_Note の履歴(No.9)

OpenCVを用いたリアルタイム顔認識システム
顔認識システムを用いた感情分析システム
- file:///C:/Users/Kakeru/Desktop/%E3%82%BC%E3%83%9F/ml5FaceApi/index.html
画像とマウスの距離によって画像が変化していくシステム（笑顔→普通→困り顔）

↑

ゼミのログ†

↑

12/17†

ユーザの表情や動作を元にして行動が変化していくようなエージェントの作成
- ユーザが嫌な顔をすれば距離を取り、笑顔であれば近づいてみる
感情分析には、正確性を持たせるためにも二種類の方法を用いる方が良い
- 表情と姿勢を検知できるものが良いかも
姿勢を変えられるロボット
- かたかわさんが制作している
裸眼立体視エージェント
- 今のFace apiで顔の位置向きを検知、その数値やデータを裸眼立体視エージェントに応用する

↑

文献ノート†

GoogleDocsのSheets閲覧可能

著者	タイトル	発表場所や出版社	掲載ページ　23〜56など（もしくは全体ページ数）	発行年	内容の簡潔なまとめ	内容の詳細メモ	自分の研究との関連性のメモ
吉⽥怜司†2 伊藤哲平†2 染⾕祐理⼦†2⽥中智史†2 池⽥悠平†1 菅⾕みどり†1†2	Emotion Visualizer: 生体情報を用いた感情推定と可視化と応用	情報処理学会　インタラクション2018	2~4	2018	生体情報を用いた感情推定、感情の可視化。	心拍と脳波の２つの生体情報を用いた感情分析手法。心拍と脳波の2つから得られたデータをもとに、emotion visualizerを用いて、”喜び”、”興奮”、”驚き”、”悲しみ”等の8つの感情に分類して量を可視化させることで感情分析を行う手法。	パーソナルスペースへロボットが侵入した際に心拍数が速まるが，接近による”緊張”や”驚き”, ”落ち着き”など詳細な感情を判定することは困難。”興奮”は，ある刺激に対して短時間で高い反応をしておさまるといった傾向がある。”落ち着き”は比較的長い時間の間計測される感情。

濱田未来福添孝明渡邊陸　

動作・表情解析による人物内部状態推定の研究

社会法人　情報処理学会　

2~3,7

2007

内部状態推定の為に、動作、目、口、眉の情報を取得して処理する。同時に脳波を用いた感情分析を行うことでそれぞれの関係性を示している。リラックス・愉快状態のα波が取得された時は目の幅が小さくなり、眉が下がり、口の幅が大きくなる傾向がある。体は自然な体動で左右に動く。θ波が優勢脳波の時は、目の幅が大きくなり、眉が上がり、口の幅が大きくなる。身体の動きは上下に動くような動作を得られた。口の小さい被験者では推定が困難であった事例もみられた。

　落ち着きの状態の際には、目の幅が小さくなり、眉が下がり、口の幅が大きくなる傾向がある。集中・関心状態では、目の幅が大きくなり、眉が上がり、口の幅が大きくなる。表情が現れる際、頬の表情筋が上昇し、目の縦幅がy1減少する。

橋本郁子　西出和彦　高橋公子　高橋鷹子

実験による対人距離からみた心理的領域の平面方向の広がりに関する考察

日本建築学会計画系論文集

掲載ページ　23〜56など（もしくは全体ページ数）

1996

居心地と会話の二つの側面から前方向の対人距離に関する研究

男性は女性に比べて同性に対する心理的領域は広い、会話の内容や親密度に伴い心理的距離の違いは存在している。しかし、研究の結果から、居心地の評価からは18帖の大きな空間の場合では、心理的距離はおよそ1.5mを境にして分かれる。1.5m以下の距離となると、「近すぎて気詰まり」に感じ始める距離となった。「会話」の評価からは、会話にちょうど良い領域はおよそ1.5m前後に広がる。それ以外は、「近すぎる」あるいは「遠すぎる」と感じる距離となった。住宅内での性的距離は0.8m~1.2m。自然発生的な会話の場合は、0.4m~0.7mとなっており、この違いは会話の内容や親密度の違いによるものである。「居心地」と「会話」の二つの評価を組み合わせると、会話をしないと気詰まりに感じる領域と、会話をしなくても気詰まりに感じない領域に分けられる。会話をしない他人同士が接近できる限界は1.5m付近が挙げられる。天井高や床面積の変化の影響を受けにくい領域は、75cm~90cm以内の体に近い領域。心理的領域には、環境の変化を受けにくい「固い」と、変化を受けやすい「柔らかい」領域が存在する。

自分の研究では、ユーザとエージェントの距離が与える心理的領域を調べています。この、論文では研究では人と人の心理的距離の研究を行っている。

武川直樹	社会科学のアプローチに基づくコミュニケーションロボット・擬人化エージェントの設計に向けて　―人間観察によってデザインされたロボットは「不気味の谷」を渡れるか？	電子情報通信学会誌 Vol.93, No.12,	1027~1033	2010	人間は相手の立場や感情を考えて、相手を尊重しながら会話や行動を行う。人のコミュニケーションを観察して、ロボットの設計を試みた。分析の結果人のコミュニケーションにおいてはうなずきや視線、姿勢、ジェスチャなどが重要な関係を持つことが明らかになった。「不気味の谷」超えるには人がロボットの行動や発言の意図を理解できるような設計を施す必要性がある。	人が安心できるエージェントを作成するには対人の場合のコミュケーションと同様にエージェントの行動、発言の意図が理解できるような設計を施す必要性がある。
村川　賀彦　十時　伸	サービスロボットによる「ふるまい」の評価　―商業用施設での試験運用―	株式会社富士通研究所	31~36	2006	人のふるまいを観察して50種類以上に分類を行った。そのうちの20種類をサービスロボットに搭載して商業用施設で実際に実験を行った。ふるまい有りのほうがふるまい無しのロボットよりも多くの顧客を引き付けたという結果になり、多くの人がロボットを利用していた。距離にすると大人の場合では60cm~120cm、子供の場合では~60cmでロボットのサービスを受けるという形になりこれは非常に親密な関係における距離感となっている。また、顧客の視線を調査したところ多くの人がロボットの顔に注目しており、ロボットのアイコンタクトを期待していたという結果が得られた。	相手がロボットの場合における距離を計測していた。人に近いふるまいを行うロボットの方が多くの人を惹きつけており、相手が人の場合における対人距離よりも近い距離感となっている。
神田　崇行	コミュニケーションロボットと人間との距離	情報処理　Vol.49	24~29	2008 1月	コミュニケーションロボットにおいても人間同士の対話での知見が利用できるかについての考察を行った。通常人間同士の場合は2人の人があるものについての会話を行うときO-spaceというものが存在している。これは、相手がロボットの場合でも存在していることがあった。しかし、相手が人の場合よりもロボットの場合の方が会話距離が近くなる傾向があるというデータが得られた。外的要因は人同士の会話の知見と同様になる可能性が高いが、心理などが影響する内的要因は異なる可能性が高くなるという考察がなされた。	ロボットと人の場合におけるコミュニケーション距離の考察を行っている
竹内　勇剛　片桐　康弘	ユーザの社会性に基づくエージェントに対する同調反応の誘発	情報処理学会論文誌	1257~1267	2000 May	社会性に基づき人間の反応傾向を用いてエージェントとの自然なコミュケーションを成立させるための指針を示す為に心理実験を行った。日常的なコンピュータの利用の際に人は１．明示的な指示に対する応動的行動と２．暗示的な働きかけに対する唆動的行動に分類される。前者は人が行動における意味などが分からず不安感をおぼえるが後者であれば不安を意識させない効果を期待できる。人は自身の意見と同意する人に好印象を抱く傾向がある。実際に実験の結果、エージェントが意見に対して同意した場合、親和動機に基づいた同調反応を示していた。	人が不安感を覚えないようにするには、エージェントの振舞いを適切に管理する必要がある。それにより、人を無自覚的にかつ自然に常識や社会規範、ルールに順応させることが可能となる。
山田悟史　北本英里子　神長伸幸　及川清昭	没入型仮想空間における空間知覚の研究　―パーソナルスペースの検討を想定した距離の近くと心理評価を対象として―	日本建築学会	1303~1307	2018 10月	1.現実空間(R)2.平面ディスプレイ(DP)3.HMD空間(HMD)の三種類を用いて距離の知覚と心理評価を実施した。実験の結果、DP空間のほうがHMDよりも現実区間での体験との類似性を有していると考えられる。心理八日についても同様の結果が得られたが、「十分な開放感のある距離」では有意性を肯定できるが「対象となる人が気にならない距離」では有意性を肯定できなかった。	ディスプレイな内の空間認知と心理評価
染谷祐理子　戸辺義人　香川里穂　松日楽信人　菅谷みどり	生体感情推定手法を用いたロボット接近時のパーソナルスペースの感情評価と位置推定	情報処理学会	4-281~4-282	2018	リアルタイムに推定した感情に応じてロボットの距離を変化、その結果を基にパーソナルスペースを判定出来るかを調査した。具体的に用いた感情は「落ち着き」、ｔ不愉快」、「驚き」、「緊張」となっている。結果的に「緊張」が大きい程パーソナルスペース内にロボットが侵入しいていた。しかし、ロボットの近づき方等によりも変化する可能性はある。	リアル空間ではあるが相手がロボットの場合における人のパーソナルスペース(人が安心する距離)の判定を行っている。
対馬栄輝	ビデオカメラ撮影による姿勢・動作分析への活用―画像特性とその問題について―	理学療法学　第36巻第4号	186~191	2009	ビデオカメラを用いて姿勢・動作分析は可能か、どのように撮影すれば精度保てるのか、もしくは全く使えないのかを検証した。どこまでの精度を求めるかは、動作分析の目的より変化する。	自身のシステムでも人の姿勢を用いることを考慮している。

21_Sampleに戻る

20_Sato_Note の履歴(No.9)

研究の概要†

研究タイトル†

研究キーワード†

研究は何を目指すものか（目標）†

この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、応用など）†

この研究の新規性・新奇性†

この研究の有用性†

目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか。何ができるか。）†

システムのターゲットユーザ†

システムの活用シーン†

研究トピック（議題）整頓†

研究ノート†

最近の計画†

ゼミ合宿の目標†

冬休みの課題目標†

後期終了時の課題目標（1月まで）†

ゼミのログ†

12/17†

文献ノート†