21_HirokawaT
研究タイトル†
ロボットと人のコミュニケーションとパーソナルスペースの再現
研究は何を目指すものか（目標）†
この研究がうまくいけば何が実現するのか（将来、可能性、応用など）†
この研究の新規性・新奇性†
この研究の有用性†
目指すシステムの形（どういう入力でどういう出力があるか。何ができるか。）†
システムのターゲットユーザ†
システムの活用シーン†
研究トピック（議題）整頓†
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書きして、たまに書き直す部分。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）
研究ノート†
技術動向調査†
- ロボットプログラミングに必要な言語
- C/C++やPythonがよく使われている。習得のしやすさを考えると、Pythonを使った方が良い？
表情や動作などの識別
- ロボット本体
- 研究室にあるものを使いたいです。
- オムニローバー
- Arduino（マイコンボード）
興味がある卒論リスト
- ロボットの触覚皮膚の付随意表現による本能的な表現
- 擬人化エージェントの視線行動によるオブジェクト所有表現の有効性
- ライブ演奏の音源定位を提示する仮想環境のオーバレイスタジオ練習の実現
- 茶道における精神世界観の集中状態の再現 ～五感の視野拡張バーチャルリアリティ～
文献ノート†
（自分が日々読む、論文や書籍の記録を取る。GoogleDocsのSheets機能を活用し、閲覧可能にしておいてリンクをここに貼るのもOK。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）
| 著者 | タイトル | 発表場所や出版社 | 掲載ページ 23〜56など（もしくは全体ページ数） | 発行年 | 内容の簡潔なまとめ | 内容の詳細メモ | 自分の研究との関連性のメモ |
- コミュニケーションロボットと人間との距離（特集？）
https://00.bulog.jp/archives/7927
- ロボットとのコミュニケーションでは、人同士の対話での知見が利用できるか？
- 初対面の人に対して必要とする防衛的な距離を、ロボットに対しては必要としない傾向にある（パーソナルスペースの内側にコミュニケーションロボットを入れても抵抗が少ない）。
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