ソフィスケイテド コミュニケーションチーム の履歴(No.5)

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• ソフィスケイテド コミュニケーションチーム へ行く。
  • 1 (2012-10-04 (木) 17:45:59)
  • 2 (2012-10-10 (水) 16:20:21)
  • 3 (2012-10-17 (水) 03:12:17)
  • 4 (2012-10-19 (金) 04:01:47)
  • 5 (2012-10-26 (金) 03:55:37)
  • 6 (2013-04-10 (水) 09:26:53)
  • 7 (2013-04-11 (木) 06:19:40)
  • 8 (2013-04-30 (火) 09:12:49)
  • 9 (2013-05-09 (木) 06:20:20)

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ソフィスケイテド コミュニケーションチーム†

members†

4回生：よっしぃ なかむ (なち) もーさん

3回生：ちーふ じょん みゆきち

テーマ†

• ロボットの所有感

お知らせ†

• 「ロボットの所有感」については，しばらく勉強会形式で進めていきたいと思います
• その中で見えてきた行動パターンについて，実装→実験・検証を行っていきます
• 同時にみんなが楽しく研究できるようにそれぞれのやりたいことを集約する感じでひとつテーマ設定をしようとも思っています
• 論文書評用ページ作りました

今後しばらくの間の目標†

• チームで進めるテーマを決める
• メンバー個人の「やりたいこと」を聞いて，個人目標と役割をなんとなく決める
• 合宿の目標を決定する
• 個人研究とグループワークの連携と，共同研究について考える

ミーティング報告と次回内容†

10月4日に話したこと†

☆導入

所有感について

目線の動き

物による認識の差

自分の領域

☆議論

所有感を感じる時

所有感が与えられるもの

所有を示す行動

10月18日ゼミでの内容†

とりあえず，「所有感」について，まとめてみる

個人の「興味あること」について自由に議論する

☆課題：10月4日のゼミで話した３点について自分の意見をまとめてくる

　　　　　　また，自分の好きなもの，興味のあるもの，やってみたいことをなんとなく言えるようにしておいてね

所有感の表出行動と、他者によって所有感に対する不快感が与えられる場合の対処行動について、他者の行動パターンの例をもとに考えた

良意見：「持ち歩く」ロボット

10月19日ランチミーティング†

ロボットが最初から物を持っている場合と、何も持っていないロボットに物をあげる場合では、ロボットが物を所有している感に違いがでるのか。 ＋物を受け取った後、ロボットが物を置いてしまう場合はどうか。

タイヤ、モーター、サーボ、カメラ等、必要なものが無いか考えておく。

次回までに、「所有感」「人格」「アイデンティティ」など、関係のありそうな事に関する論文を読んで書評ページに書き込もう。

10月26日らんみ†

• 外観、アピアランスを決める 　参考　https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/ardino_mobile_robot
• 動きのパターンを決める
  • ボタンで動きを決める（あらかじめ設定しておく）→ WOZ法
    • 進む→とまる→モノを拾う→ちょっと進む→モノ置く→なんかする→拾う・・・
• 必要な物品とか装置とか書き出す　　（ギアボックスタミヤのモータセット楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ ）（タイヤ スポーツタイヤセット）（車体 ユニバーサルプレート）（ボールキャスタ）（ブレッドボード ）（ジャンパワイヤー 10本入り）（aruduino）（電池いっぱい）（サーボ）

ロボットの所有感に関する先行研究・関連研究†

書評ページ - ソフィスケイテドコミュニケーション

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