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（一番簡単に研究のことを自己紹介できるまとめ場所。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）
（最も伝わりやすい研究の魅力の詰まった５０字以内のタイトル。）
（研究の特色の伝わるキーワード。６〜１０くらい）
（概要よりももう少し詳しく、いくつかのトピックを箇条書きして、たまに書き直す部分。このテキストはコピーした先では書かなくてOK）
・Arduino関連
(1)Arduinoでできること
・arduinoはチップであるマイコンの一種。単体では非常に使いにくい。
・入出力デバイスが必須。PCは電力源やプログラムを送る手段として使う。順序としては入力→arduino→出力である。
・色や皮膚などを入力することで、LEDを付けたり、モノを動かしたりすることができる。
・プログラミング言語はsketchと呼ばれるarduino言語が用いられる。見た目はC言語に非常に似ている。
(2)入力センサーの種類
・カラーセンサ
・赤外線センサ
・光電センサ
・騒音センサ
・超音波センサ
・人体感知センサ
・渦電流式変位センサ
・温度センサ
・画像判別センサ
・耳音センサ
・皮膚センサ
・湿度センサ
・距離センサ
・照度センサ
・磁気センサ
(3)出力センサ
・LEDといったライト類
・モータ
・ソーラーパネル
・ロボット
| 著者 | タイトル | 書誌情報 ( 発行年 , 発行雑誌 , ページ , その他 ) | 内容と関連するメモなど | 自分の研究との関連性のメモ | URL |
| B. Robins Æ K. Dautenhahn Æ R. Te Boekhorst A. Billard | Robotic assistants in therapy and education of children with autism: can a small humanoid robot help encourage social interaction skills? | Published online: 8 July 2005 Springer-Verlag 2005 Univ Access Inf Soc (2005) 4: 105–120 DOI 10.1007/s10209-005-0116-3 | ヒューマノイドロボットを縦断的に使用して、子供たちのインタラクションの向上を狙った。長期間のアプローチ、自由度の高い環境により、子どもたちがインタラクション空間を探索する時間を確保することができた。また、ロボットと人間、そして人間と人間の相互作用のをサポートする証拠が得られた。 | 支援したい対象が似ている（自閉症の子供） | https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10209-005-0116-3.pdf |
| 柴田崇徳 | 人の心を癒すメンタルコミットロボット | 日本ロボット学会誌Vol.17 No.7.pp.943~946 1999 | 機械に対する人の主観的評価を考慮し,身体的インタラクションにより,その評価を高める方法論を述べ,感情的人工生物として動物型ロボット、精神的な価値を人に与え,楽しみだけでなく,愛着がわき,心の癒しになるメンタルコミットロボットの研級開発の紹介。動物が人にもたらす効果をロボットで再現できないかと考察。そこで、奥のセンサを開発。（生物の注意機構とマッチトフィルターを模倣し,視覚は移動物体の色を短 期記憶,トラッキングする手法,聴覚はステレオで音の強さと位相差から音源同定する手法,触覚は風船の圧力変化を計測する手法）を開発し、いくつかロボットを開発するが、その場の情況に依存主観的な判断でしか行動できなかった | 支援したいと思う対象が似ている。また、ロボットコミュニケーションで生活を豊かにさせた。 | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/17/7/17_7_943/_pdf/-char/ja |
| 齋藤 智子 椎塚 久雄 | 人間とロボットの感性コミュニケーションについてKANSEI Communication of Man and Robot | 23rd Fuzzy System Symposium (Nagoya, August 29-31, 2007) | 既存のコミュニケーションロボット｢イフボット｣の会話とシナリオを作成しストレス現象調査を行った。15分未満の軽い会話だが、ストレス軽減の傾向がみられた。しかし、シナリオや状況に依存しているので他のロボットでも研究が必要 | ロボットを使用しストレスを軽減するといった大きな目標が同じ。 | https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/23/0/23_0_158/_pdf |
| Omar Mubin,∗ Catherine J. Stevens,∗∗ Suleman Shahid,∗∗∗ Abdullah Al Mahmud,∗∗∗∗ and Jian-Jie Dong∗∗∗∗∗ | A REVIEW OF THE APPLICABILITY OF ROBOTS IN EDUCATION | Technology for Education and Learning, 2013 | 教育面でのロボットの有効性について。特に、人間の講師だけでなく、ロボットの講師を導入することで、人間対ロボットの新しいいコミュニティが見えてくるとの期待 | 教育現場にロボットを導入するといったてっは似ている。しかし、講師側のロボットという観点が異なる。 | file:///C:/Users/kensei/Desktop/209-0015.pdf |
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