Data_read の履歴(No.3)

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  • 1 (2011-11-02 (水) 15:59:41)
  • 2 (2011-11-02 (水) 16:22:58)
  • 3 (2011-11-03 (木) 03:02:22)

Kinect
※パーツ毎に記述していきます。

• プログラムの構成
  ①サーバ経由でKinectからデータを受信する
  ②受信した数字の羅列を分解、再定義
  ③【s】ボタンで受信したデータをpositions.txtに保存
  

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①サーバ経由でKinectからデータを受信する†

import processing.net.*; //Processingからネットワークを扱いたい時に使うライブラリを宣言

Client myClient; //クライアント側ですよっ。
String line; //文字列を入れるためにlineっていう変数を定義する。

void setup() {

 myClient = new Client(this, "localhost", 12345); //コンピュータの中の12345っていう場所でデータをやりとりしますよ。~

}

void draw() {

 if(myClient.available() > 0) {
   //クライアントが利用できる時。
   line = myClient.readString(); //lineに受信したデータを格納します。
 }

}

• 参考リンク
  • readString()
    
  • string
    

②受信した数字の羅列を分解、再定義†

※ここではクラス化してあります。

class Bonenow {

 Bonenow() {
   String[] pieces = split(line, " ");
   if(pieces.length >= 45) { 
     
     int headx = int(float(pieces[0])/10); //頭のx座標
     int heady = int(float(pieces[1])/10); //頭のy座標
     int headz = int(float(pieces[2])/10); //頭のz座標

　　　//45個用意したpiecesって名前の箱(配列)の、
　　　//最初の３つの文字を頭の(x,y,z)として定義します。

     println("head(x, y, z) = " + "( " + headx + ", " + heady + ", " + headz + ")");
     //定義した座標がどうなってるか自分がわかるようにする。

※この作業を地道に、
頭→
首→
左肩→右肩→
左肘→右肘→
左手→右手→
腰→
左尻→右尻→
左膝→右膝→
左足→右足
とゆう風に定義していきます。

　　　//そしたら定義した数字を、line()で繋ぎ合わせます。

     stroke(0);
     strokeWeight(3);
     line(headx, heady, headz, neckx, necky, neckz); //head-neck      
     
     line(leshx, leshy, leshz, rishx, rishy, rishz); //lesh-rish
     line(leshx, leshy, leshz, torsx, torsy, torsz); //lesh-tors
     line(rishx, rishy, rishz, torsx, torsy, torsz); //rish-tors
     
     line(leshx, leshy, leshz, leelx, leely, leelz); //lesh-leel
     line(leelx, leely, leelz, lehax, lehay, leelz); //leel-leha
     
     line(rishx, rishy, rishz, rielx, riely, rielz); //rish-riel
     line(rielx, riely, rielz, rihax, rihay, rihaz); //riel-riha
     
     line(torsx, torsy, torsz, lehix, lehiy, lehiz); //tors-lehi
     line(torsx, torsy, torsz, rihix, rihiy, rihiz); //tors-rihi
     line(lehix, lehiy, lehiz, rihix, rihiy, rihiz); //lehi-rihi
     
     line(lehix, lehiy, lehiz, leknx, lekny, leknz); //lehi-lekn
     line(leknx, lekny, leknz, lefox, lefoy, lefoz); //lekn-lefo
     
     line(rihix, rihiy, rihiz, riknx, rikny, riknz); //rihi-rikn
     line(riknx, rikny, riknz, rifox, rifoy, rifoz); //rikn-rifo
         
     delay(200);
   }
 }

}

• 参考リンク
  
  • 配列
    
  • split()
    
  • int
    
  • if
    
  • length
    
  • >=(以上)
    
  • int()
    
  • float
    
  • stroke()
    
  • strokeWeight()
    
  • line()
    
  • delay()
    

③【s】ボタンで受信したデータをpositions.txtに保存†

PrintWriter output; //PrintWriterを宣言

void setup() {

 output = createWriter("../Data_play/data/positions.txt"); //positions.txtって名前で保存する。

}

void draw() {

 if(myClient.available() > 0) {
   //outputに受信したデータを書き込む
   output.println(headx + " " + heady + " " + headz + " " + neckx + " " + necky + " " + neckz + " " + leshx + " " + leshy + " " + leshz + " " + rishx + " " + rishy + " " + rishz + " " + leelx + " " + leely + " " + leelz + " " + rielx + " " + riely + " " + rielz + " " + lehax + " " + lehay + " " + lehaz + " " + rihax + " " + rihay + " " + rihaz+ " " + torsx + " " + torsy + " " + torsz + " " + lehix + " " + lehiy + " " + lehiz + " " + rihix + " " + rihiy + " " + rihiz + " " + leknx + " " + lekny + " " + leknz + " " + riknx + " " + rikny + " " + riknz + " " + lefox + " " + lefoy + " " + lefoz + " " + rifox + " " + rifoy + " " + rifoz);
 }

}

void keyPressed() {

 if(key == 's') {
   output.flush(); //ここでぱっと書きこんで
   output.close(); //書きこみ終了。
   exit(); //もうやることもないんでついでにプログラム自体終了。
 }

}

• 参照リンク
  • PrintWriter
  • void keyPressed
  • exit()