yasukawa_survey の履歴(No.1)

vuforia†

マイクロコンピュータ（略称：マイコン）と呼ばれるチップを積んだ回路基板をマイコンボードといい、これに該当する。また、そのマイコンボードのことをArduinoボードと呼ばれたりするが、Arduinoの他にRaspberry Piやmicro:bitなど色々種類がある。
ArduinoはArduinoボードのことだけではなく、Arduino IDEと呼ばれるプログラミングに使う統合開発環境（IDE）というソフトウェアも指す。
プログラミングを行うにはC/C++をベースにしたArduino言語を用いる。Arduino言語はProcessingのように初期化を行い、一度だけ実行されるset up関数や常に実行されメイン関数となるloop関数がある。
ArduinoはOSが無いが、LEDやモータの制御、スイッチやセンサの状態検知に適している。
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ペルチェ素子（ペルティエ素子ともいう）は、ある方向に直流電流を流すと素子の上面で吸熱（冷却）し、下面で発熱（加熱）するものである（写真1）。

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　　　　　　　　　写真1

ペルチェ素子は温度管理の精度が高く、実験に用いられることが多い。センサの状態検知に適するArduinoと相性が良いのではないかと思われる。

VRグローブを用いることにより、コントローラーとは違った手のトラッキングが可能となる。5本の指をトラッキングし、VR空間内のモノを掴んだり、触感もフィードバックしたりする事ができる。

Noitom（ノイトム） Hi 5 Glove
　熱を操れるようなものは付いていないので、別途準備する必要がある。ただし、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計搭載の慣性計測装置は内蔵しており、手首にはバイブレーション機能を搭載している。電源にはバッテリーではなく単3乾電池を使用し、PCとの接続は2.4GHzワイヤレスとなる。
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　　　　　　　　　　写真2

サーモグローブ　（慶應義塾大学理工学部桂誠一郎准教授　開発）（写真3）
　インタフェースの内部に複数の熱電変換素子・センサを埋め込むことで、遠くにいる人の指や手のひらに温熱感覚を伝えることができる。ウェアラブルサーマルインタフェース。遠隔地の温熱情報を取得するインタフェースと組み合わせることで、ＶＲではなく、実世界上の温熱感覚を本インタフェースにおいて再現することも可能。
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　　　　　　　　　　　　　　写真3