kinectv2+AR+processing の履歴(No.1)

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• kinectv2+AR+processing へ行く。
  • 1 (2016-04-05 (火) 09:09:31)

15_Ueno

Ooenni無しでKinectv2とProcessingでARを描画する方法†

• Kinectv2とprocessingの組み合わせで使うと，openniが使えない．おそらくドライバがopennniとwindows for Kinectで競合し合うとか，openniの配布が終了しているから，xbox360でしかopennniは使えないとかの理由だと思う．
• kinectv2でARを触るwebサイトがなかったので記録しておく．openini無しのでも意外となんとかなった．

準備†

• Win8
• Processing　Library
  • ARtoolkit nya?
  • kinectPV2
• Kinect v2
• hiroマーカー

sample†

• KinectのRGBカメラでARのいつもの箱を描画しただけ．

import KinectPV2.*;
import jp.nyatla.nyar4psg.*;
MultiMarker nya;
KinectPV2 kinect;
void setup(){
 size(1920, 1080, P3D);
 //  colorMode(RGB, 100);
 println(MultiMarker.VERSION);
 kinect = new KinectPV2(this);
 kinect.enableColorImg(true);
 kinect.init();
 println(0);
 nya=new MultiMarker(this, width, height, "camera_para.dat", NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
 nya.addARMarker("patt.hiro", 80);
 println(1);}
void draw(){
 println(3);
 image(kinect.getColorImage(), 0, 0, 1920, 1080);
 nya.detect(kinect.getColorImage());
 background(0);
 println(4);
 nya.drawBackground(kinect.getColorImage());//frustumを考慮した背景描画
 if ((!nya.isExistMarker(0))) {
   println(5);
   return;
 }
 println(6);
 nya.beginTransform(0);
 fill(0, 0, 255);
 translate(0, 0, 20);
 box(40);
 nya.endTransform();}

解説†

• 全体的にcamの部分をKinectv2使用に変更した．
• size();でなぜか1920,1080に設定しないとkinectのRGBカメラが起動してくれない．

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