Kinect
※パーツ毎に記述していきます。

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①サーバ経由でKinectからデータを受信する

import processing.net.*; //Processingからネットワークを扱いたい時に使うライブラリを宣言

Client myClient; //クライアント側ですよっ。
String line; //文字列を入れるためにlineっていう変数を定義する。

void setup() {

 myClient = new Client(this, "localhost", 12345); //コンピュータの中の12345っていう場所でデータをやりとりしますよ。~

}

void draw() {

 if(myClient.available() > 0) {~
   line = myClient.readString(); //lineに受信したデータを格納します。
 }

}

②受信した数字の羅列を分解、再定義

※ここではクラス化してあります。

class Bonenow {

 Bonenow() {~
   String[] pieces = split(line, " ");~
   if(pieces.length >= 45) { 
     
     int headx = int(float(pieces[0])/10); //頭のx座標
     int heady = int(float(pieces[1])/10); //頭のy座標
     int headz = int(float(pieces[2])/10); //頭のz座標

   //45個用意したpiecesって名前の箱(配列)の、
   //最初の3つの文字を頭の(x,y,z)として定義します。

     println("head(x, y, z) = " + "( " + headx + ", " + heady + ", " + headz + ")");
     //定義した座標がどうなってるか自分がわかるようにする。

※この作業を地道に、
頭→
首→
左肩→右肩→
左肘→右肘→
左手→右手→
腰→
左尻→右尻→
左膝→右膝→
左足→右足
とゆう風に定義していきます。

     stroke(0);
     strokeWeight(3);
     line(headx, heady, headz, neckx, necky, neckz); //head-neck      
     
     line(leshx, leshy, leshz, rishx, rishy, rishz); //lesh-rish
     line(leshx, leshy, leshz, torsx, torsy, torsz); //lesh-tors
     line(rishx, rishy, rishz, torsx, torsy, torsz); //rish-tors
     
     line(leshx, leshy, leshz, leelx, leely, leelz); //lesh-leel
     line(leelx, leely, leelz, lehax, lehay, leelz); //leel-leha
     
     line(rishx, rishy, rishz, rielx, riely, rielz); //rish-riel
     line(rielx, riely, rielz, rihax, rihay, rihaz); //riel-riha
     
     line(torsx, torsy, torsz, lehix, lehiy, lehiz); //tors-lehi
     line(torsx, torsy, torsz, rihix, rihiy, rihiz); //tors-rihi
     line(lehix, lehiy, lehiz, rihix, rihiy, rihiz); //lehi-rihi
     
     line(lehix, lehiy, lehiz, leknx, lekny, leknz); //lehi-lekn
     line(leknx, lekny, leknz, lefox, lefoy, lefoz); //lekn-lefo
     
     line(rihix, rihiy, rihiz, riknx, rikny, riknz); //rihi-rikn
     line(riknx, rikny, riknz, rifox, rifoy, rifoz); //rikn-rifo
         
     delay(200);
   }
 }

}


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